《六韬》屡次提到骑兵，《龙韬》以后，凡谈到具体军事部署，都车骑并称。而骑兵，是在战国时期才开始出现的。有人说，赵武灵王“胡服骑射 ”以后，中原各国才有骑兵。实际情况可能稍有出入。《史记·苏秦列传》记苏秦游说赵肃侯，说赵国“车千乘，骑万匹”。赵肃侯是赵武灵王之父，可见早在赵武灵王之前，赵国已有骑兵。苏秦在游说其他各国时，还曾说魏襄王有“车六百乘，骑五千匹”；说楚威王有“车千乘，骑万匹”；说齐宣王有“亢父之险”，“车不得方轨，骑不得比行”：都车、骑并提。可见当时不止赵国，各国都已把骑兵的建置提到议事日程上来了。“胡服骑射”不是骑兵出现之源，而是适应骑兵发展的一个改革措施。但骑兵出现的上限不会早于战国。《左传>描写了晋楚、晋齐之间的多次大的战役，都是车战、步战，没有骑战。《孙子兵法》总结了春秋末年及其以前的作战经验，也没有一字提到骑兵。而晚于孙武一百五六十年的孙膑，却纵论用骑兵有“十利 ”，并指出“骑者能离能合，能散能集，百里为期，千里而赴，出入无间，故名离合之兵也”。（《通典》卷一四九引）孙膑被齐威王（前356一前320年在位）任为军师，他对当时还是新生事物的骑兵作了精辟的论述，足见骑兵大约就是在这稍前登上了中原各国的历史舞台的。《犬韬·均兵》一篇对骑兵的战斗编组，在平坦地形与险阻地形作战时的阵法，都有详细的记述；《武骑士》一篇对选拔武骑士的条件作了明确的规定；《战骑》一篇对骑兵作战的“十胜”“九败”作了精当的总结：认为都是骑兵发展到比较成熟阶段的产物。从这一点来判断，《六韬》的成书不能早于战国中期。
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