本书原名为《中国军事史·第三卷·兵制》，根据读者需要，此次再版将书名改为《中国历代军事制度》。
　　《中国军事史》是建国以来第一部多卷集系统研究中国军事历史的专著，共7卷9册，约520万字，规模宏大，具有较高的史料价值和理论研究价值，在军事学术和历史学术上占有重要的地位。叶剑英元帅生前为该书题写了书名。原中央军委副主席张震在为该书写的序言中认为：“它的出版，对发掘和继承我国古代军事遗产，开创中国古代军吏史研究的新局面，丰富和发展我国的无产阶级军事科学，促进我军的革命化、现代化、正规化建设，都有十分重要

　　烽燧，亦称烽候或烽火台，是边防告警的一种军事通讯设施。早在西周时，烽燧就已出现。至秦代，已形成一套完备的制度，沿边境线和由边境线至各级边防指挥部之间，大致和亭候一样，也是三十里一个。当然，根据视界的良好与否，距离也不尽相同。烽燧，有燧长一人和燧卒数人，由边防戍守部队派出。烽燧设在高地，筑楼约五丈高，再在楼上植一三丈木杆，杆顶吊一横杆，横杆的头上有笼，内装柴草等可燃物，可以上下仰俯。一旦发现敌情，立即按规定信号点燃笼草报警，白天发烟，夜晚燃火，以使相邻的烽燧嘹望哨看清，知道敌人多少、距离远近等情况，依次

前言
第—章  先秦及秦代的军制
第一节  五帝时期的军制
第二节  夏代的军制
第三节  商代的军制
第四节  西周的军制
第五节  春秋时期的军制
第六节  战国时期的军制
第七节  秦代的军制
第二章  两汉的军制
第一节  西汉的军制
第二节  东汉的军制
第三章  三国、两晋、南北朝军制
第一节  三国时期的军制
第二节  两晋的军制
第三节  十六国时期的军制
第四节  南北朝时期南朝各国的军制
第五节  南北朝时期北朝各国的军制
第四章  隋、唐的军制
第一节  隋代府军制的演变
第二节