几十年来，台军经过不断调整、整编，其结构和面貌也不断发生变化。在蒋氏父子统治期间，军队牢牢控制在国民党手中，是维护其统治的权力支柱。90年代之后，随着李登辉分裂活动加剧，台军整建的力度加大，“国有化”进程加快，台军的性质也开始随之发生变化。从台军的发展历程看，有如下特点：
1.军事发展从实战型向威慑型转变。在“攻势战略”和“攻守一体”战略时期，虽然台湾军队建设，武器发展不算缓慢，但由于有美国的保护和存在“偏安”思想，台湾军队建设总体上来说，缺少长远设想，缺乏战略眼光；机构庞杂，军队建设主要围绕陆军作文章。因为历史条件的原故，在军队建设上，往往掺杂个人意志与人为的感情因素，军队忠于个人，严重影响军队建设。从军事上看，这一时期，台湾强调“反攻大陆”或“有朝一日反攻大陆”，因而在军事发展上，十分注重军队的实战能力，强调增强武器装备的打击能力和机动性，强调官兵勇猛拼杀，杀身成仁。至80年代末期，台湾当局开始转变战略思想，认为必须改变过去纯军事斗争的观念，确立军事斗争是“总体力量”角逐的新思想，强调建立一支“有效吓阻”战力，遏止战争爆发。因此，在军队建设中，突出官兵素质建设，注重提高官兵的文化业务水平；在武器装备发展上，强调高技术性、系统性、整体性，注重发挥武器装备的整体威力。在作战指导思想上，突出“先制”、“反制”作战，以增强威慑力度。军事发展开始从实战型向威慑型转变。
2.积极推行“精兵政策”。自50年代初期，蒋介石就开始强调“精兵政策”。但那时这只是一种手段，蒋意在通过“精兵”口号，以整编、调整方式消除异己。所以，台军始终在精简——膨胀，再精简——再膨胀的怪圈中循环。至80年代中期以前，台军总兵力一直维持在55万人左右，“小岛养重兵”，使台湾当局不堪负重，军队的现代化也因此受到严重制约。进入90年代后，随着建军思想的转变和经济实力的增强，台湾当局开始对军队进行大刀阔斧的改组、改造，使军队真正变得“精、小、强”。至90年代中期，台军总兵力降至45万人上下，军队编制体制开始趋向“小型化”、“合成化”、“技术化”，但三军编配更趋合理，军队结构也开始发生显著变化，陆军比例下降，士官得到加强，改变了过去的大陆军主义，以及士官短缺，使“技术建军”受到制约的局面，兵员素质普遍提升，武器装备也大为改善，作战实力明显增强。
3.大力发展高技术兵器。长期以来，台军一直把制海、制空武器装备作为其发展重点，采取外购、自制、联合制造、技术引进等方式，大力发展、装备高新技术武器。特别是90年代初海湾战争爆发，科威特顷刻之间亡国，使台湾当局大为震惊，认为财、富不足持，惟有建立强大的“国防”力量，才可保“国家”无虞。此后，台湾当局大大加快了武器装备发展步伐，军费投入也不断加大。1988年台军费开支为53亿美元，1992年上升至108亿美元，五年内翻了一番。90年代以来，台军费基本保持在110亿美元左右，分别占台湾国民生产总值的5%和财政总预算的22%。提出了武器装备以“打什么，有什么”为目标，强调保持对大陆相对军事技术优势。目前，台已着手进行面向21世纪的高技术武器的开发与研制。陆军已计划发展第三代坦克，并正在加紧研制射程100～600公里的地地导弹；海军除既定购舰外，还制定了“光华5号”、“光华6号”造舰案，拟兴建1000吨级以上二代二级大型“隐形”导弹快艇；空军将与美国“麦道”、“波音”等公司合作，研制、开发更为先进的第三代“隐形”战机。
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