《大学军事理论常识》论述了国防与政治、军事、经济、教育的关系，客观地介绍了我国国防发展简史、我国武装力量概况以及我国国防法规、周边安全环境的状况，介绍了我国各个时期军事思想的形成背景及主要内容，对战略环境和国际战略格局及军事高技术、高技术局部战争和高技术局部战争对国防建设的要求进行了阐述。另外，还对队列动作、轻武器常识、简易射击原理及射击动作作了扼要介绍。
    《大学军事理论常识》可作为各级学校的国防教育教科书，也可作为国防教育工作者和各类军事爱好者的参考书。

第一章  中国国防概述
第一节  概述
第二节  我国国防简史
第三节  国防建设
第四节  我国武装力量概述
思考题

第二章  军事思想
第一节  概述
第二节  中国军事思想发展简史
第三节  毛泽东军事思想
第四节  邓小平新时期军队建设思想
第五节  江泽民国防与军队建设思想
思考题

第三章  世界军事战略
第一节  战略环境概述
第二节  国际战略格局
第三节  我国周边安全环境
思考题

第四章  军事高技术
第一节  军事高技术概述
第二节  高技术在军事上的应用
思考题

第五章  高技术局部战争
第一节  高技术局部战争概述
第二节  高技术局部战争的特点
第三节  高技术局部战争的发展趋势
第四节  高技术局部战争对国防建设的要求
思考题

第六章  队列动作
第一节  队列训练目的、内容和要求
第二节  单个军人的队列动作
第三节  单个军人的操枪动作
第四节  分队的队列动作
第五节  阅兵
思考题

第七章  轻武器射击
第一节  轻武器发展简史
第二节  轻武器常识
第三节  轻武器简易射击学原理
第四节  轻武器射击动作
第五节  轻武器实弹射击组织与实施
思考题
附录一
思考题
附录二
附录三
参考文献
后记