在我国，近年已有不少学者、研究者对婴儿心理进行了一些研究和阐述。但是限于种种条件，目前我国尚无研究婴儿心理、概括婴儿心理研究最新成果的专门著作。这与当前国际发展心理研究趋势和我国日益重视早期教育、早期人才培养的实际显然是不相适应的。
有鉴于此，在近10年学习、研究和教学的基础上，我们撰写了这本著作。在本书中，我们根据婴儿心理的最新研究成果，对婴儿大脑形态与功能的发展，动作发展的规律及其对心理发展的组织功能，婴儿感知能力、注意能力、记忆能力、编码加工能力等的发展，婴儿的早期气质及其对婴儿亲子交往、心理发展的影响，婴儿的早期情绪表现、分化和不断社会化，婴儿的自我意识的产生、发展，婴儿亲子交往、同伴交往的发展与特点，以及母婴交往、父婴交往的不同等问题进行了较为深入、详细的讨论。此外，我们还针对婴儿对象的特殊性，语言能力较弱，不能很好理解实验指导语，不能确切用言语报告其反应与内在感受，觉醒时间短，注意力分散、心理状态易变等特殊因素，分析、介绍了婴儿心理研究的各种专门技术、方法，以及各种经常采用的测查量表。
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世纪之交，伴随着我国社会主义现代化经济建设的不断深入，人才特别是儿童青少年成才的问题越来越突出，已成为我国经济发展的制约因素。早出人才，快出人才，多出人才，使人才具有良好的身心素质已成为全社会的要求，人们对教育特别是儿童青少年发展心理研究的呼声日高。