他们接受了邀请，开始了艰难的旅程，到达之后受到了忽必烈的盛情款待。因为他们是意大利人首次来到他的领地。他恳请他们带他的使臣去拜见罗马天主教皇。不幸的是，几天后他的使臣在途经鞑靼时生病，因此延误了旅程。到了阿克里时，这两位旅行家听说教皇四世克莱门特去世了。他们到达威尼斯时，尼古拉?波罗得知其妻早在其刚离家时难产而死，而他的儿子马可已经15岁了。
在威尼斯待了两年，新教皇的选举由于接连不断的阻碍被延迟下来，他们一则担心大汗时间久了会很失望，一则担心大汗会认为他们不再回来。他们又一次出发去东方，这一次带着年少的马可?波罗。但是到了耶路撒冷时他们听说了格里高利十世即位的消息，于是急急忙忙赶回了意大利。新教皇以最高的礼遇谒见了他们，给他们颁发了证书并派两位知识渊博、才华横溢的修道士陪同他们前往东方。
这一行人带着罗马教皇送给大汗的礼品，航海前行，到了亚美尼亚时却发现此地正处于战乱中。两位修道士由于恐惧回到了骑士保护下的海岸；而那三个威尼斯人，习惯了危险，继续他们的旅行。由于冬季行程缓慢，他们走了三年半的时间。
忽必烈已迁移到一个名为上都【现在北京附近】的繁华城市，他们到达时等待他们的是盛大的款待。三位商人讲述了途中发生的一切和有关罗马的消息，并转交了教皇的礼物，可汗对年少的马可?波罗特别赏识，并收为其臣下。
马可很快就掌握了四种语言，并且表现出了非凡的才华，忽必烈派他出访卡拉赞，去卡拉赞要用六个月的时间。此次出访他表现得非常机智，使得出访极其成功。在大汗属下十七年间，他类似的出访，遍及帝国的每一个地方。
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