曾吉弘 CAVEDU教育团队技术总监,《Make》杂志特约编辑，多所院校的专业讲师。

郭皇甫 CAVEDU教育团队专业讲师，特长：乐高EV3机器人、Scratch、3D绘图、Unity 3D等。

蔡雨锜 CAVEDU教育团队专业讲师，特长：乐高EV3机器人、Android程序设计、物联网等。

乐高机器人是乐高公司所生产的MINDSTORMS教育型机器人套件，EV3是第三代MINDSTORMS机器人，可以通过搭建机器人并对其进行编程来拓展青少年的创造力和逻辑编程能力，它远远超出了人们对传统玩具的期待，逐渐成为了少儿和成人皆宜的创意玩具。
本书由CAVEDU教育团队的成员编写，通过丰富的设计案例教会读者实际的机器人设计及编程技巧。全书包含10章内容，由浅入深地介绍了乐高EV3机器人的编程环境，同时以避障车、红外线遥控车、蓝牙遥控车、循迹机器人等典型案例介绍了多款EV3机器人。除此之外，本书还以附录的形式介绍了机器人组装、声音与图片功能、Wi-Fi功能、导入第三方指令等内容，方便读者参考使用。
本书适合对机器人编程感兴趣的读者阅读，尤其适合想要一边动手一边学习的读者，也适合中小学生及家长选用。通过学习本书，读者将更好地提升自己的创新能力和动手实践能力，充分感受“做中学，玩中学”的乐趣。

第 1章　乐高机器人发展史与EV3硬件介绍 1
1-1　乐高机器人发展史　2
1-2　EV3硬件介绍　2
1-3　EV3 主机界面介绍　5
1-4　小结　12
第　2章 EV3 软件安装与环境介绍　13
2-1　零售版软件下载安装　14
2-2　EV3软件界面　18
2-3　我的第 一个程序　25
2-4　小结　27
2-5　延伸挑战　28
第3章　碰碰车与避障车　29
3-1　学习目标　30
3-2　碰碰车　30
3-3　避障车　33
3-4　Mindsensors SumoEye传感器　39
3-5　小结　44
3-6　延伸挑战　44
第4章　红外线遥控车　45
4-1　学习目标　46
4-2　红外线传感器方块模式　46
4-3　机器人外形设计　46
4-4　程序设计　47
4-5　小结　53
4-6　延伸挑战　53
第5章　蓝牙遥控车　55
5-1　学习目标　56
5-2　简易线控遥控车　56
5-3　信息传递指令　60
5-4　蓝牙遥控车　64
5-5　小结　73
5-6　延伸挑战　73
第6章　比例控制循迹机器人　75
6-1　学习目标　76
6-2　循迹机器人组装　76
6-3　程序编写　76
6-4　P控制程序编写　82
6-5　MindSensors LineLeader-v2 光传感器阵列　86
6-6　小结　89
6-7　延伸挑战　89
第7章　打地鼠I——地鼠跑来跑去　91
7-1　学习目标　92
7-2　阵列指令介绍　92
7-3　地鼠冒出头程序之一　95
7-4　屏幕显示指令　101
7-5　小结　103
7-6　延伸挑战　103
第8章　打地鼠II——加入敲击音效　105
8-1　学习目标　106
8-2　变量指令　106
8-3　让EV3发出声音　110
8-4　地鼠冒出头程序之二　116
8-5　成绩计算　123
8-6　小结　127
8-7　延伸挑战　127
第9章　超声波电子琴　129
9-1　新增超声波传感器指令　130
9-2　电子琴组装　132
9-3　EV3的声音指令　134
9-4　程序编写　136
9-5　小结　141
9-6　延伸挑战　141
第　10章 App Inventor 结合机器人控制　143
10-1　学习目标　144
10-2　App Inventor 2　144
10-3　遥控车　160
10-4　使用程序　160
10-5　小结　161
10-6　延伸挑战　161
附录A　组装双轮机器人　163
附录B　声音与图片功能　171
B-1　图像编辑器　172
B-2　声音编辑器　175
附录C　使用Wi-Fi无线网络功能　179
C-1　更新固件　180
C-2　连接Wi-Fi　181
附录D　向EV3软件导入Mindsensors指令　185