第1章 初见——认识无人机 / 1
1.1 飞行器发展简史 / 1
1.1.1 飞行器的诞生 / 1
1.1.2 飞行器的定义及分类 / 2
1.1.3 飞行器的发展 / 4
1.2 无人机简介 / 5
1.2.1 军用无人机 / 5
1.2.2 民用无人机时代的到来 / 7
1.2.3 外形各异的无人机 / 7
1.2.4 无人机的应用领域 / 14
第2章 认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置 / 16
2.1 四旋翼无人机的飞行原理 / 16
2.2 四旋翼无人机的硬件组成 / 20
2.2.1 机架 / 20
2.2.2 飞控板 / 23
2.2.3 GPS定位器 / 33
2.2.4 无刷电机 / 34
2.2.5 螺旋桨 / 36
2.2.6 无刷电子调速器 / 38
2.2.7 电池 / 40
2.2.8 遥控器 / 41
2.3 四旋翼无人机的硬件配置 / 42
2.3.1 机架的选取标准 / 42
2.3.2 飞控板、GPS模块的选取 / 42
2.3.3 无刷电机及螺旋桨的搭配 / 44
2.3.4 电子调速器的选择 / 45
2.3.5 电池的选择 / 46
2.3.6 遥控器的选择 / 46
第3章 操作——四旋翼无人机的安装及调试 / 48
3.1 机架的组装 / 49
3.1.1 学习组装无人机机架是入门第一步 / 49
3.1.2 F450机架的组装 / 49
3.2 电调和供电线的焊接 / 55
3.2.1 电调的焊接 / 55
3.2.2 电源供电线的焊接 / 58
3.3 入门级开源飞控APM的装机及调试 / 60
3.3.1 整机的组装 / 60
3.3.2 利用开源地面站调试无人机 / 84
3.4 入门级闭源飞控NAZA lite的装机及调试 / 107
3.4.1 NAZA lite的装机 / 108
3.4.2 利用闭源地面站调试无人机 / 115
第4 章实验——四旋翼无人机的试飞 / 127
4.1 无人机试飞前的检查及飞行注意事项 / 127
4.1.1 无人机试飞前的检查 / 127
4.1.2 试飞无人机时要牢记的注意事项 / 130
4.2 四旋翼无人机飞行的操作步骤 / 130
4.2.1 无人机的起飞 / 130
4.2.2 无人机的上、下、前、后、左、右运动 / 131
4.2.3 无人机的降落 / 136
4.3 四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享 / 136
4.3.1 天气因素对飞行的影响 / 136
4.3.2 不同飞行模式下的飞行效果及使用体会 / 137
4.3.3 如何操作遥控器能让无人机飞行平稳 / 139
4.3.4 飞行无人机应该选择什么样的场地 / 139
第5章 解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法 / 141
5.1 地面站 / 141
5.1.1 开源地面站部分参数的中文注释 / 141
5.1.2 地面站常见的报错提示及解决方法 / 151
5.2 无人机装机 / 153
5.2.1 机架强度对飞行的影响 / 153
5.2.2 无人机的重心对飞行的影响 / 154
5.2.3 无刷电机的性能对飞行器的影响 / 154
5.3 无人机调试 / 155
5.3.1 PID参数对无人机飞行状态的影响 / 155
5.3.2 常见的非理想飞行状态及其调试方法 / 158
参考文献 / 160
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