煤矿事故的频发使得政府部门加强了对矿井下安全的监管及重视程度。煤矿井下人员定位系统是煤矿安全监测监控系统和矿井通信联络系统的关键。本书在了解靠前外煤矿井下人员管理系统的发展现状和发展趋势的基础上，通过实际调研、与用户沟通以及向专家请教，对该系统做出较全面的分析和阐述。 本书共分6章，分别对煤矿井下人员定位系统形成过程中的共性问题进行阐述，重点讨论定位测距的方法和定位算法，很后以经典的基于RFID技术煤矿井下人员定位系统为例，介绍从需求分析、硬件设计、软件设计到系统实现与测试的完整开发设计过程。本书内容全面、系统性强，理论与实践结合，内容深入浅出，可为初学者和一般研究人员提供一个入门的基础平台。