《航天器交会对接制导导航控制原理和方法》详细介绍了航天器交会对接所涉及的制导、导航和控制技术的原理与方法，内容主要包括：航天器姿态、轨道以及与相对运动相关的运动学和动力学建模；交会对接导航方法及导航方案设计；交会对接制导方法及制导方案设计；交会对接自动控制方法及方案设计；交会对接人工控制方法和方案设计；发动机配置及控制指令分配理论与设计；交会对接的安全性设计；交会对接地面仿真验证；交会对接制导、导航与控制技术在轨飞行验证。
　　《航天器交会对接制导导航控制原理和方法》可作为从事航天器相对运动控制研究和工程设计人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。

第1章 绪论
1．1 交会对接的基本概念
1．2 交会对接的阶段划分
1．2．1 待发段
1．2．2 发射段
1．2．3 远距离导引段
1．2．4 近距离自主控制段
1．2．5 对接段
1．2．6 组合体运行段
1．2．7 撤离段
1．2．8 返回再入段
1．3 交会对接技术发展概况
1．3．1 概述
1．3．2 交会对接任务分类
1．3．3 典型的交会对接飞行案例
1．3．4 交会对接技术未来发展趋势
1．4 交会对接制导、导航与控制系统
1．4．1 测量敏感器
1．4．2 执行机构
1．4．3 控制器
参考文献

第2章 交会对接运动学和动力学
2．1 坐标系定义
2．2 航天器轨道动力学
2．2．1 二体运动
2．2．2 轨道根数
2．2．3 轨道摄动方程
2．2．4 摄动加速度
2．3 航天器姿态运动学和动力学
2．3．1 姿态运动学方程
2．3．2 姿态动力学方程
2．3．3 空间环境力矩
2．4 相对位置运动描述
2．4．1 圆轨道直角坐标系下的相对运动
2．4．2 椭圆轨道直角坐标系下的相对运动
2．4．3 视线坐标系下的相对运动
2．4．4 圆柱坐标系下的相对运动
2．5 相对姿态运动描述
2．5．1 目标姿态小角度相对姿态动力学方程
2．5．2 旋转目标相对姿态动力学方程
2．6 坐标系和动力学方程选择
参考文献
……

第3章 交会对接导航方法及方案设计
第4章 交会对接制导方法及方案设计
第5章 交会对接自动控制方法及方案设计
第6章 交会对接人工控制方法及方案设计
第7章 发动机配置及控制指令分配理论与设计
第8章 交会对接的安全性设计
第9章 交会对接地面仿真验证
第10章 交会对接在轨飞行验证