第1 章 电力电子技术应用综述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 001
1．1 电力电子技术发展现状・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 002
1．2 市场应用场景・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 005
1．3 未来发展方向展望・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 010
1．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 011
第2 章 电机和电源控制简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 013
2．1 常见电机类型及其控制技术・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 014
2．1．1 直流电机・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 014
2．1．2 交流电机・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 016
2．2 常见电力电子变换拓扑・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 020
2．2．1 整流电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 021
2．2．2 降压斩波电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 024
2．2．3 升压斩波电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 025
2．2．4 升降压斩波电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 025
2．2．5 谐振变换器电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 026
2．3 感应式无线充电技术・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 029
2．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 031
第3 章 电机和电源控制中的微控制器技术介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 033
3．1 典型电机和电源数字控制系统架构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 034
3．2 电机和电源控制中的微控制器技术概况・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 036
3．2．1 电机和电源控制中的微控制器技术发展现状・・・・・・・・・・・・・・・・ 037
3．2．2 电机和电源控制中的微控制器技术发展趋势・・・・・・・・・・・・・・・・ 041
3．2．3 恩智浦半导体电机和电源微控制器产品路线规划
及主要特点・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 043
3．3 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 046
第4 章 控制软件编程基础及相关调试技术・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 049
4．1 数字控制软件编程基础・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 050
4．1．1 信号数字化处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 050
4．1．2 变量定标・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 052
4．1．3 参数标幺表示・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 053
4．2 实时控制软件架构实现简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 054
4．2．1 状态机・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 054
4．2．2 时序调度机制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 057
4．3 实时控制软件开发及调试・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 058
4．3．1 实时控制软件库的应用・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 058
4．3．2 实时调试工具・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 064
4．3．3 相关调试技巧・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 068
4．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 070
第5 章 永磁同步电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 071
5．1 永磁同步电机的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 072
5．1．1 三相永磁同步电机数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 073
5．1．2 两相静止坐标系的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 074
5．1．3 两相转子同步坐标系的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 075
5．1．4 坐标变换・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 077
5．2 永磁同步电机的磁场定向控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 078
5．2．1 电流控制环・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 079
5．2．2 转速控制环・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 082
5．3 最大转矩电流比和弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 083
5．3．1 最大转矩电流比控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 084
5．3．2 弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 087
5．4 无位置传感器控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 092
5．4．1 基于反电动势的位置估计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 092
5．4．2 基于高频信号注入的位置估计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 096
5．4．3 基于定子磁通的位置估计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 099
5．5 电机控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 102
5．5．1 脉冲宽度调制器（PWM） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 103
5．5．2 模/数转换器（ADC） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 105
5．5．3 正交解码器（DEC） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 105
5．5．4 定时器（Timer） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 106
5．5．5 PWM 和ADC 硬件同步・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 106
5．6 典型永磁同步电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 107
5．6．1 带位置传感器的伺服控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 107
5．6．2 无位置传感器的磁场定向控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 109
5．6．3 典型案例分析―风机控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 110
5．7 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 125
第6 章 无刷直流电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127
6．1 无刷直流电机模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 128
6．1．1 无刷直流电机的本体结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 128
6．1．2 无刷直流电机的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 129
6．2 六步换相控制及所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 131
6．2．1 无刷直流电机六步换相控制的基本原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 131
6．2．2 六步换相PWM 调制方式及其对电压和电流的影响・・・・・・・ 133
6．2．3 六步换相无传感器控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 138
6．2．4 六步换相控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 140
6．3 典型无刷直流电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 141
6．3．1 基于KE02 的无刷直流电机无位置传感器控制・・・・・・・・・・・・・ 142
6．3．2 基于MC9S08SU16 的无人机电调解决方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 148
6．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 152
第7 章 开关磁阻电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 153
7．1 开关磁阻电机的基本工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 154
7．1．1 电机结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 154
7．1．2 电磁转矩的产生・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 155
7．1．3 绕组反电动势・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 157
7．2 两相SRM 的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 158
7．2．1 PWM 控制下的绕组导通模式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 159
7．2．2 电压控制方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 160
7．2．3 检测电流峰值的无位置传感器控制方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 161
7．2．4 电机从静止开始起动・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 163
7．2．5 电机从非静止时开始起动・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 166
7．2．6 两相SRM 数字控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 166
7．3 典型方案分析―高速真空吸尘器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 167
7．3．1 系统介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 167
7．3．2 相电流与母线电压的检测・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 170
7．3．3 电机的控制流程・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 175
7．3．4 峰值电流的检测方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 184
7．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 185
第8 章 交流感应电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 187
8．1 交流感应电机模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 188
8．1．1 交流感应电机的本体结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 188
8．1．2 交流感应电机的控制方法概述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 190
8．1．3 交流感应电机的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 191
8．2 转子磁链定向控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 194
8．2．1 最大转矩电流比控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 196
8．2．2 交流感应电机弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 198
8．2．3 定子电压解耦・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 199
8．2．4 带位置传感器时转子磁链位置估算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 200
8．2．5 无位置传感器控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 201
8．3 典型交流感应电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 206
8．3．1 控制环路介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 207
8．3．2 低成本电流及转速采样实现方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 209
8．3．3 转子时间常数校正・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 214
8．3．4 应用软件设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 215
8．3．5 系统时序设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 216
8．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 218
第9 章 步进电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 219
9．1 步进电机工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 220
9．1．1 步进电机的结构简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 220
9．1．2 步进电机的工作原理简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 221
9．2 位置开环的细分控制及所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 223
9．2．1 细分控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 223
9．2．2 驱动电路和PWM 方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 225
9．2．3 步进电机位置开环的控制结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 228
9．3 位置闭环的矢量控制及所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 229
9．3．1 步进电机矢量控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 229
9．3．2 步进电机弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 231
9．3．3 步进伺服的典型控制结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 234
9．3．4 转速计算原理及结合微控制器的应用・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 235
9．4 典型步进电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 239
9．5 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 245
第10 章 AC/DC 变换器的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 247
10．1 AC/DC 变换器工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 248
10．1．1 PFC 基本工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 249
10．1．2 LLC 谐振变换器基本工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 251
10．2 PFC 的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 254
10．2．1 控制策略・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 254
10．2．2 电流控制器设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 255
10．2．3 PFC 数字控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 257
10．3 LLC 的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 259
10．3．1 控制策略・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 259
10．3．2 LLC 谐振变换器数字控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・ 262
10．4 典型案例分析―高效服务器电源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 263
10．4．1 图腾柱无桥PFC 系统实现・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 264
10．4．2 LLC 谐振变换器系统实现・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 268
10．5 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 274
第11 章 感应式无线充电的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 275
11．1 感应式无线充电工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 276
11．1．1 能量的传输方式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 277
11．1．2 通信方式及解调简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 279
11．2 无线充电标准Qi ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 281
11．2．1 通信方式详述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 281
11．2．2 系统控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 283
11．3 Qi 标准感应式无线充电微控制器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 289
11．3．1 无线充电微控制器介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 289
11．3．2 Qi 标准无线充电发射器硬件模块・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 291
11．3．3 无线充电发射器软件架构及重要功能实现・・・・・・・・・・・・・・・・・ 293
11．3．4 无线充电重要功能的数字实现方式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 296
11．4 无线充电典型应用・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 301
11．4．1 消费及工业类无线充电发射器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 301
11．4．2 车载无线充电发射器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 303
11．4．3 恩智浦半导体无线充电发射器主要模块・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 305
11．4．4 恩智浦半导体无线充电接收器简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 312
11．4．5 系统主要性能指标・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 315
11．5 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 318
参考文献・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 319