系统归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容；介绍了误差理论与现代平差所涉及到的矩阵运算和概率统计、坐标系和时间系统及其坐标转换；详细介绍了各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律、粗差检验方法、系统误差的验后估计；详细论述了各种平差方法，主要包括条件平差、间接平差、附加参数的条件平差、附有条件的间接平差、附有系统参数的平差等；论述了有色噪声逐次滤波与逐步拟合推估等。本书可以为测绘工程、遥感科学与技术、地理信息科学等专业本科生、研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。

　　测量数据或观测数据是指用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取的反映地球或其他实体的与空间分布有关信息的数据。观测数据可以是直接测量的结果，也可以是经过某种变换后的结果。任何观测数据总是包含有用信息和干扰信息两个部分，干扰部分也称为误差或噪声。为了获得有用信息，就要设法排除或削弱误差影响。
　　在各种测量工作中，当对同一个观测量进行重复观测时就会发现，其观测值之间会存在一定的差异。例如，在地面上两点间进行水准测量，往返测得到的两点间高差并不相同；观测一个三角形的三个内角，会发现三个内角和不等于。这种同一被观测量的不同观测值之间，或在各观测值某个函数与其理论值之间存在差异的现象，在测绘工作中是普遍存在的。产生上述情况的原因是观测量中带有观测误差。
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