《舰艇武器火控基础》主要侧重于舰炮使用传统无控弹交战中的火力控制原理，重点介绍舰艇武器火力控制的基本概念、交战空间状态描述和外弹道学等武器控制的基本理论知识，内容共分7章。第1章介绍火控系统的功能和组成、分类及性能要求、武器的射击控制过程、发展概况等基本知识；第2章介绍空间点位置和运动的描述、坐标转换和变换、空间点的运动和哥氏定理；第3章介绍火控的目标跟踪坐标的选择、输入数据的预处理、滤波的基本原理及对机动目标的滤波算法；第4章通过分析舰炮、舰载导弹和水中兵器的交战过程，建立舰载武器.火力控制的基本空间模型；第5章介绍舰炮的外弹道基本知识、射表和弹道函数计算，以及实现的基本工程方法；第6章在线性速率解命中原理的框架下介绍解命中基本原理、命中方程组的建立与求解、射击诸元计算方法；第7章介绍舰炮的校射基本原理，以及人工校射和闭环校射的基本方法。
　　《舰艇武器火控基础》可作为火力指挥与控制工程等专业本科生教材，也可为相关专业的科研人员提供参考。

第1章 舰艇火力控制概述
1．1 舰艇火力控制的发展历程
1．2 舰艇火力控制系统的相关概念
1．2．1 舰艇火力控制系统相关概念的定义
1．2．2 舰艇火力控制系统的外延
1．2．3 舰艇火力控制系统的组成、功能
1．2．4 舰艇火力控制系统与制导系统的区别
1．3 舰艇火力控制系统的技术基础
1．4 舰艇火力控制系统的发展趋势
习题

第2章 火力控制空间状态的描述
2．1 火控中的空间描述量
2．1．1 目标位置测量量
2．1．2 火控求解的过程量和输出量
2．1．3 导航及舰艇姿态量
2．2 火控中的参考系
2．2．1 参考系的定义与要素
2．2．2 火控中的参考系
2．3 火控中的空间点位置的描述
2．3．1 火控中的常用坐标系
2．3．2 火控中的坐标系的选择
2．4 坐标转换与坐标变换
2．4．1 坐标转换
2．4．2 坐标变换
2．4．3 坐标转变换在火控中的应用
2．5 空间点运动状态的描述
2．5．1 空间点运动要素的描述
2．5．2 哥氏定理
2．5．3 不同参考系中空间点运动要素的获取
习题

第3章 火控中的估计与滤波
3．1 概述
3．1．1 机动目标跟踪
3．1．2 最优估计与滤波
3．2 最小二乘估计
3．2．1 最小二乘估计的求解
3．2．2 最小二乘估计的性质
3．2．3 线性最小二乘估计应用举例
3．2．4 最优加权递推线性最小二乘估计
3．3 线性随机系统卡尔曼滤波
3．3．1 线性随机系统卡尔曼滤波问题的一般描述
3．3．2 离散随机线性系统的卡尔曼滤波和预测
习题

第4章 舰载武器交战过程及火控模型的建立
4．1 舰炮交战过程及火控建模
4．2 舰载导弹交战过程及火控建模
4．2．1 舰载导弹武器系统概述
4．2．2 舰对舰导弹交战过程及火控建模
4．2．3 舰对空导弹交战过程及火控建模
4．3 舰载水中兵器交战过程及火控建模
4．3．1 水下目标状态的确定
4．3．2 舰载鱼雷交战过程及火控建模
4．3．3 舰载火箭深弹交战过程及火控建模
4．4 小结
习题

第5章 舰炮弹道计算
5．1 舰炮外弹道的描述
5．2 舰炮外弹道的轨迹
5．2．1 作用于弹丸的力和力矩
5．2．2 弹丸的空间运动及其弹道
5．3 射表
5．3．1 射表的定义与组成
5．3．2 几何坐标法
5．4 舰炮火控中的弹道诸元计算方法
5．4．1 射表逼近解法
5．4．2 外弹道解法
习题

第6章 舰炮解命中原理与诸元计算
6．1 解命中的基本原理
6．1．1 目标运动的假设
6．1．2 矢量方程的投影
6．2 命中方程组的建立
6．2．1 舰载火控中常用的投影轴系
6．2．2 命中方程组的投影
6．2．3 解命中方程的完善
6．3 命中方程组的求解
6．3．1 非线性方程及方程组的一般解法
6．3．2 命中解分布特性
6．3．3 应用射表逼近函数的命中方程组的解法
6．3．4 应用弹道微分方程组的命中方程的解法
6．4 射击诸元的计算
6．4．1 稳定瞄准角的计算
6．4．2 不稳定瞄准角的计算
习题

第7章 校射原理
7．1 舰炮校射概述
7．2 人工校射的基本原理
7．2．1 测量距离方向法
7．2．2 测量偏差法
7．2．3 弹着符号法
7．3 闭环校射的基本原理
7．3．1 概述
7．3．2 脱靶量的描述和获取
7．3．3 最佳校正量预测模型
习题
参考文献