第一章 绪论／1
第一节 研究背景及意义／1
第二节 突发事件应急物流管理体系概述／7
第三节 应急物流配送车辆路网路径实时生成方法研究的必要性／23
第四节 研究框架及其主要内容／23
第一篇 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究
第二章 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究综述／29
第一节 问题的提出与研究意义／29
第二节 车辆导航地图多尺度空间数据模型国内外研究进展／33
第三节 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究内容与思路／36
第三章 基于节点重要性的连通性指标研究／40
第一节 网络节点重要性指标国内外研究进展／40
第二节 基于节点删除的连通性度量指标——相对连通系数／44
第三节 相对连通系数的近似定义／46
第四节 基于主成分分析的多点相对连通系数／52
第五节 算例与讨论／54
第六节 本章小结／70
第四章 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究／72
第一节 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型需求分析／72
第二节 基于广义尺度的应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型／74
第三节 网络抽样化简方法的拓展讨论／85
第四节 本章小结／95
第五章 应急物流配送车辆导航地图分解算法的研究／97
第一节 网络分解算法研究进展／97
第二节 基于向量降维的应急物流配送车辆导航地图多尺度分解／99
第三节 基于主成分分析的应急物流配送车辆导航系统地图分解算法／101
第四节 多点相对连通系数的计算／105
第五节 对生成子图的连通性检测和补正／107
第六节 本章小结／110
第六章 应急物流车辆监控导航实验平台开发／112
第一节 应急物流车辆监控导航实验平台总体设计／112
第二节 嵌入式试验开发板的选择和调试／116
第三节 嵌入式操作系统的选择和交叉编译／119
第四节 嵌入式GIS平台的选择和安装／126
第五节 电子地图的格式转换和装载／132
第六节 物流车载终端程序的开发／133
第七节 服务器-车载终端分布式物流车辆监控导航实验及性能对比／137
第八节 本章小结／141
第二篇 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究
第七章 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究综述／145
第一节 问题的提出与研究意义／145
第二节 情景分析方法国内外研究进展／148
第三节 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究内容与思路／153
第八章 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究／157
第一节 应急物流配送的情景演变特征／157
第二节 应急物流配送情景的路段表达／158
第三节 应急物流配送的情景演变路网表达方法／163
第四节 本章小结／165
第九章 不确定条件下的应急物流配送路径规划情景演化模型／166
第一节 不确定规划研究进展／166
第二节 基于情景分析的应急路网环境的路径选择建模／173
第三节 应急物流配送路径综合满意度表达方法／175
第四节 应急物流配送路径不确定规划模型及求解算法／179
第五节 应用实例——福建省暴雨灾害应急物流配送情景演变分析／181
第六节 本章小结／186
第十章 基于灾害扩散仿真的南方雪灾应急物流配送模型——以湖南衡阳为例／187
第一节 2008年南方冰雪灾害及其对湖南应急救灾物流的影响／187
第二节 南方冰雪灾害扩散对道路影响的仿真模型／189
第三节 基于灾害扩散仿真的南方雪灾物资补给路线选择模型／192
第四节 湖南衡阳救灾物资快速补给路径规划分析／194
第五节 结果评价／204
第六节 本章小结／205
第十一章 总结与展望／207
第一节 总结／207
第二节 商业前景／210
第三节 研究展望／212
参考文献／214
附录A 利用递归方法近似估算网络节点相对连通系数的程序源代码／234
附录B 调用Matlab对矩阵做奇异值分解的程序源代码／243
附录C 对生成的子网进行连通性检测、补正的源代码／247
附录D 利用蒙特卡洛算法求路径的综合满意度的程序源代码／254
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