本书共分为4个单元。第1单元介绍了无人机集群系统与架构的相关知识；第2单元介绍了无人机集群通信与组网技术；第3单元介绍了无人机集群协作与控制技术；第4单元介绍了无人机集群的系统架构与案例分析。本书全面系统地介绍了无人机集群前沿技术的基本概念、系统架构、通信与组网、协作与控制等知识，并给出了大量案例和实践经验，使得读者能够更好地理解无人机集群技术的实际应用场景和操作技巧。 本书可作为普通高等院校、职业高等院校无人机相关专业的教材，也适合作为对无人机理论和技术感兴趣者的入门基础读物。

第1单元 无人机集群系统与架构
第1章 无人机系统概述
1.1 无人机的定义与发展
1.2 无人机的特点
1.3 无人机的种类
1.4 国内外主要无人机型号
课后习题
第2章 无人机集群概述
2.1 单一无人机的局限性
2.2 无人机集群的定义与发展
2.3 无人机集群的特点
2.4 无人机集群的应用
课后习题
第3章 无人机集群系统架构
3.1 概述
3.2 硬件组成
3.3 软件组成
3.4 系统集成与测试
课后习题
第2单元 无人机集群通信与组网技术
第4章 无人机通信技术
4.1 无人机通信简介
4.2 空中无线信道建模
4.3 无人机通信关键技术
4.4 无人机物理层和数据链路层通信协议
4.5 无人机通信性能指标
课后习题
第5章 无人机组网技术
5.1 两类无线组网方式
5.2 基于蜂窝网络的无人机组网
5.3 无人机自组织网络
课后习题
第3单元 无人机集群协作与控制技术
第6章 无人机控制技术
6.1 无人机控制基础
6.2 无人机运动学与动力学模型
6.3 无人机单机控制方法
课后习题
第7章 无人机集群协作方法
7.1 无人机集群协作概述
7.2 基于传统控制的无人机集群协作
7.3 基于智能算法的无人机集群协作
7.4 无人机集群协作应用实例
课后习题
第8章 无人机集群控制与协作的实现
8.1 ROS概述与安装
8.2 ROS的运行机制及基础架构
8.3 基于Gazebo仿真环境的无人机控制
8.4 基于ROS的无人机控制实现
课后习题
第4单元 无人机集群系统架构与案例分析
第9章 无人机集群系统平台与通信架构
9.1 硬件平台
9.2 软件平台
9.3 通信系统
课后习题
第10章 无人机集群轨迹规划与应用实践
10.1 轨迹规划
10.2 实际案例脚本设计与解析
课后习题
参考文献