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书       名 :
著       者 :
出  版  社 :
I  S  B  N:
文献来源:
出版时间 :
智能网联汽车技术
0.00     定价 ¥ 84.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购15本,持证读者免费借回家
  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN:
    9787576358261
  • 作      者:
    编者:周煜//赵燕//吴业强|责编:李海燕
  • 出 版 社 :
    北京理工大学出版社
  • 出版日期:
    2025-09-01
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内容介绍
本书以智能网联汽车产业发展为导向,系统且全面地阐述了智能网联汽车领域的核心知识与关键技术。开篇以智能网联汽车概述切入,详解定义、发展脉络、产业格局及未来趋势,搭建整体认知框架。随后围绕环境感知技术,介绍激光雷达、摄像头等传感器原理与应用,展现车辆“感知”能力;高精度定位与导航系统章节,剖析卫星定位、惯性导航等技术融合如何精准指引车辆方向;智能决策技术章节,探讨人工智能算法驱动的决策模型,助力车辆安全高效行驶;线控技术部分揭示线控转向、制动的执行奥秘;网络与无线通信技术板块,解读车联网、5G通信的信息交互支撑;智能座舱系统章节则呈现人机交互与智能显示带来的车内智能化体验。全书内容编排由浅入深、循序渐进,理论与实际应用紧密结合,涵盖了智能网联汽车从感知、决策到执行,再到通信与交互的全链条知识体系。 本书主要面向高等院校和高职高专汽车类专业学生,助力其掌握基础知识与核心技术,为职业发展奠基。同时,也适用于企业技术人员、行业爱好者及职业培训人员,为其提供学习参考。
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目录
项目一 智能网联汽车概述
教学目标
知识目标
技能目标
素养目标
知识脉络图
项目导入
素养元素
理论学习
1.1 汽车技术发展历程及发展趋势
1.2 智能网联汽车发展历程及发展现状
1.3 智能网联汽车的相关术语及定义
1.4 先进驾驶辅助系统
1.5 智能网联汽车的驾驶自动化分级
1.6 智能网联汽车的体系结构
1.7 智能网联汽车的关键技术与发展趋势
智能网联汽车认知实训
思考与练习
项目二 智能网联汽车环境感知技术
教学目标
知识目标
技能目标
素养目标
知识脉络图
项目导入
素养元素
理论学习
2.1 环境感知技术概述
2.2 环境感知传感器
2.3 多传感器融合技术
智能网联汽车环境感知技术实训
1.激光雷达的标定实训
2.视觉相机的标定实训
思考与练习
项目三 高精度定位与导航系统
教学目标
知识目标
技能目标
素养目标
知识脉络图
项目导入
素养元素
理论学习
3.1 导航定位系统概述
3.2 高精度定位系统
3.3 高精度地图
组合导航与高精度地图制作实训
1.组合导航的标定
2.高精度地图制作
思考与练习
项目四 智能网联汽车智能决策技术
教学目标
知识目标
技能目标
素养目标
知识脉络图
项目导入
素养元素
理论学习
4.1 智能决策技术认知
4.2 智能决策系统
4.3 智能决策技术结构体系
4.4 计算平台应用
智能网联汽车智能决策实训
思考与练习
项目五 智能网联汽车线控技术
教学目标
知识目标
技能目标
素养目标
知识脉络图
项目导入
素养元素
理论学习
5.1 线控技术概述
5.2 线控转向技术
5.3 线控制动技术
5.4 线控驱动技术
智能网联汽车线控系统调试实训
思考与练习
项目六 网络与无线通信技术
教学目标
知识目标
技能目标
素养目标
知识脉络图
项目导入
素养元素
理论学习
6.1 车联网与数据云平台
6.2 智能网联汽车通信技术
智能网联汽车网络环境安装实训
思考与练习
项目七 智能网联汽车智能座舱系统
教学目标
知识目标
技能目标
素养目标
知识脉络图
项目导入
素养元素
理论学习
7.1 智能座舱概述
7.2 智能座舱的功能技术
7.3 智能座舱的未来发展
智能座舱的调试与测试实训
思考与练习
实训一 智能网联汽车部件认知
实训二 智能网联汽车环境感知实训
实训三 导航定位系统实训
实训四 避障功能实现
实训五 智能网联汽车线控系统调试实训
实训六 工控机网络环境安装的实训
参考文献
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