随着人工智能技术的快速发展，多智能体系统作为其重要分支，逐渐成为研究热点。多智能体系统通过多个智能体的协同工作，能够解决复杂环境下的任务分配、路径规划、资源优化等问题。本书系统介绍了人工智能核心技术及其在多智能体系统中的应用。内容涵盖人工智能的发展、核心技术解析，以及多智能体系统的原理、学习与进化、协同控制等，展示了多智能体系统在智能城市、交通等领域的广泛应用。 本书内容丰富，理论与实践相结合，适合人工智能领域的研究者、工程师及对此感兴趣的读者阅读。

第一章 人工智能基础与概览
第一节 人工智能的定义与发展
第二节 人工智能的研究目标与学术流派
第三节 人工智能的应用方向
第二章 人工智能核心技术解析
第一节 概念与知识表示
第二节 知识图谱与推理
第三节 知识库与知识搜索技术
第四节 机器学习与自然语言处理
第三章 多智能体系统基本原理
第一节 多智能体的研究背景
第二节 智能体与多智能体系统
第三节 多智能体系统的特点
第四章 多智能体的学习与进化
第一节 基于强化学习的多智能体路径规划
第二节 多智能体进化模型和算法研究
第三节 基于双模型强化学习方法的机器人模糊控制
第五章 多智能体系统的协同控制
第一节 多智能体系统协同控制的关键技术
第二节 多智能体协同控制系统的设计与应用
第三节 多智能体协调控制实验系统的设计
第六章 多智能体的应用领域与未来发展
第一节 多智能体的未来发展及其应用
第二节 多智能体在智能城市中的应用
第三节 多智能体在智能交通中的应用
第四节 多智能体在智能社会中的应用
参考文献