“理性自由”是黑格尔历史哲学的核心理念。
本书以黑格尔《历史哲学》《小逻辑》《精神现象学》《哲学史讲演录》《精神哲学》以及康德《纯粹理性批判》等为文本依据，结合马克思主义经典著作中的论述，首先考察黑格尔的本体论，然后依据文本对黑格尔将理性自由作为解释原则的方法进行确证，再考察黑格尔依据理性自由的解释原则展现世界历史的运作过程，最后通过考察马克思对黑格尔理性自由的扬弃过程分析黑格尔将理性自由作为解释原则的优点与不足。
经过系统梳理和逻辑论证，作者认为，黑格尔的理性自由直接影响了马克思哲学人类解放这一核心理念，马克思将人类解放作为其思想性的解释原则，但同黑格尔将理性自由作为解释原则存在根本不同。马克思把“感性的人的活动”作为扬弃现实世界分裂与矛盾的根本力量，确立了以实践为基础的新世界观，将人类解放最终落实到对物质生活生产方式的变革之中。
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