MWORKS是同元软控基于国际知识统一表达和互联网标准打造的系统智能设计与验证平台，在控制系统设计和系统建模仿真等方面，为控制系统设计人员提供高效、便捷的辅助设计工具和仿真验证环境。 本书以培育国产工业软件用户生态为宗旨，以满足控制系统相关专业教学需求为目标，紧密围绕控制系统的典型设计流程，编著者在多年的控制系统设计经验和MWORKS使用心得的基础上，较为系统、全面地介绍了科学计算平台MWORKS.Syslab和建模仿真环境MWORKS.Sysplorer的相关知识。在介绍了这两个软件的安装方法和环境配置的基础上，结合相关应用案例，详细介绍了编程语言基础、基本操作方法、主要任务函数、专业工具模块、混合编程调用等内容。 本书可作为控制学科相关专业本科生和研究生专业课程的教材或教学参考书，也可作为一般读者学习和掌握MWORKS的参考书，还可作为相关科研人员学习和利用MWORKS开展控制系统设计的参考资料。

1 控制系统设计与系统建模仿真
1.1 控制系统设计与系统建模仿真概述
1.1.1 控制系统设计与系统建模仿真的相关概念
1.1.2 控制理论的发展历程
1.1.3 控制系统的任务功能
1.1.4 控制系统的设计流程
1.1.5 控制系统的设计难点
1.2 控制系统计算机辅助设计的相关概念
1.2.1 控制系统计算机辅助设计的任务功能
1.2.2 控制系统计算机辅助设计的发展历程
1.3 国产工业软件
1.3.1 工业软件的定义与类型
1.3.2 国产工业软件的发展历程
1.3.3 国产工业软件的用户培养
1.4 本书内容安排
1.4.1 基础概念和软件概述
1.4.2 基于MWORKS.Syslab的线性控制系统控制系统设计分析
1.4.3 基于MWORKS.Sysplorer的非线性控制系统建模分析试验
1.5 习题
2 MWORKS的总体情况与安装配置
2.1 MWORKS的总体情况
2.1.1 MWORKS产品定位
2.1.2 MWORKS产品体系
2.1.3 MWORKS系统优势
2.2 基于MWORKS的控制系统设计与系统建模仿真的设计流程
2.2.1 MWORKS对于被控对象数学建模阶段的工作支撑
2.2.2 MWORKS对于数学模型转换阶段的工作支撑
2.2.3 MWORKS对于系统性能特征分析阶段的工作支撑
2.2.4 MWORKS对于控制系统算法设计阶段的工作支撑
2.2.5 MWORKS对于控制性能仿真验证阶段的工作支撑
2.3 MWORKS.Syslab的安装与配置
2.3.1 MWORKS.Syslab的安装
2.3.2 MWORKS.Syslab界面简介
2.3.3 MWORKS.Syslab的环境首选项设置
2.3.4 MWORKS.Syslab的环境完整设置
2.3.5 MWORKS.Syslab的功能介绍
2.4 MWORKS.Sysplorer的安装与配置
2.4.1 MWORKS.Sysplorer的安装
2.4.2 MWORKS.Sysplorer界面简介
2.4.3 MWORKS.Sysplorer的环境配置
2.4.4 MWORKS.Sysplorer的功能介绍
2.5 本章小结
2.6 习题
3 MWORKS.Syslab中的Julia编程语言基础
3.1 Julia语言概述
3.2 Julia语言的变量基础知识
3.2.1 Julia语言中的变量命名
3.2.2 Julia语言中的数据赋值
3.2.3 Julia语言中的数据类型
3.2.4 Julia语言中的注释方法
3.3 Julia语言的数据运算处理
3.3.1 Julia语言中的数值类型
3.3.2 Julia语言中的数值运算
3.3.3 Julia语言中的数组处理
3.3.4 Julia语言中的字符处理
3.3.5 Julia语言中的集合容器
3.4 Julia语言的函数设计基础
3.4.1 Julia语言中的函数创建
3.4.2 Julia语言中的函数调用
3.4.3 Julia语言中的控制流设计
3.5 Julia语言与其他语言的差异和调用方法
3.5.1 Julia语言与其他语言的主要差异
3.5.2 Julia语言调用其他语言的方法
3.6 本章小结
3.7 习题
4 MWORKS.Syslab的基础操作方法
4.1 MWORKS.Syslab中的命令行操作指令
4.1.1 MWORKS.Syslab中命令行窗口的操作方法
4.1.2 MWORKS.Syslab中命令行窗口的常用指令
4.1.3 MWORKS.Syslab中命令行窗口的数据显示
4.2 MWORKS.Syslab中代码的编写与调试
4.2.1 MWORKS.Syslab代码文件的创建与保存
4.2.2 MWORKS.Syslab的代码编辑环境
4.2.3 MWORKS.Syslab的代码调试方法
4.3 MWORKS.Syslab中的数据文件处理
4.3.1 MWORKS.Syslab中数据文件的界面操作方法
4.3.2 MWORKS.Syslab中数据文件的文本编程方法
4.4 MWORKS.Syslab中的曲线绘制
4.4.1 MWORKS.Syslab中曲线绘制的界面操作方法
4.4.2 MWORKS.Syslab中曲线绘制的文本编程方法
4.5 本章小结
4.6 习题
5 基于MWORKS.Syslab的科学计算与应用
5.1 MWORKS.Syslab的符号数学工具箱的基础操作方法
5.1.1 MWORKS.Syslab的符号数学工具箱的基本概念
5.1.2 MWORKS.Syslab的符号运算的基础操作
5.2 利用MWORKS.Syslab求解线性代数问题
5.2.1 利用MWORKS.Syslab进行矩阵运算处理
5.2.2 利用MWORKS.Syslab进行线性代数方程的求解
5.3 利用MWORKS.Syslab求解微积分问题
5.3.1 利用MWORKS.Syslab求解微积分问题的解析解
5.3.2 利用MWORKS.Syslab求解微积分问题的数值解
5.3.3 利用MWORKS.Syslab求解微分方程
5.4 利用MWORKS.Syslab求解优化问题
5.4.1 利用MWORKS.Syslab求解非线性方程组
5.4.2 利用MWORKS.Syslab求解非线性优化问题
5.4.3 利用MWORKS.Syslab求解线性规划问题和最小二乘问题
5.4.4 利用MWORKS.Syslab求解全局优化问题
5.5 利用MWORKS.Syslab求解数据插值/变换问题
5.5.1 利用MWORKS.Syslab进行随机数据的生成
5.5.2 利用MWORKS.Syslab进行数据的插值处理
5.5.3 利用MWORKS.Syslab进行数据的变换处理
5.6 本章小结
5.7 习题
6 基于MWORKS.Syslab的线性控制系统模型描述与