本书共分四部分八章：第一部分（第1章）详细介绍了海底钻机的现状与发展趋势，明确海底钻机设计是一个庞大的系统工程，并对系统涉及的各项技术进行初步介绍。第二部分（第2章）围绕钻探对象海底热液硫化物矿藏进行基础和输入条件分析，完成最佳技术方案、结构原理、工艺参数等系统设计。第三部分（第3章-第7章）围绕机架布局及支腿调平技术、海底硬岩取芯钻进技术与机构、液压传动与压力平衡技术、光纤动力复合缆供电及海底继电控制技术、遥测遥控及光纤缆高速数据通讯技术进行深入分析与阐释。第四部分（第8章）对海底钻机的取芯测试、联调试验等进行了归纳与讨论，得出常用试验装备及其技术指标，最后分析未来海底钻机的发展及其应用方向。