本书是笔者多年来从事拖拉机性能样机系统设计、建模、仿真、管理与测评等开发工作的总结，共分为6章，建模和仿真部分是本书的重点。第1章阐述了拖拉机性能样机协同设计技术研究背景及意义，解析了拖拉机性能样机协同设计的技术特征。第2章分析了拖拉机性能样机协同设计系统功能，构建了拖拉机性能样机协同设计系统架构，研究了系统运行模式。分析了拖拉机性能样机多学科建模过程，基于本体元模型建模方法创建了拖拉机性能样机本体模型。第3章研究了本体元模型与HLA模型的映射关系、对象模型分析及本体集成方法，突破了基于HLA的拖拉机协同仿真技术。第4章研究了基于DSM的协同设计任务规划、基于分层有色Petri网的协同设计过程建模方法、协同设计冲突消解方法和策略，建立了拖拉机性能样机协同设计基础理论与方法。第5章分析了拖拉机性能样机开发过程链，明确了拖拉机性能样机开发的组织层次及过程行为，突破了性能样机开发管理关键技术。建立了拖拉机性能样机测试与评估体系结构，研究了拖拉机性能样机测试与评估的过程实施。第6章研发了拖拉机性能样机协同开发系统，提供协同支撑环境，实现了对拖拉机产品开发过程的管理及系统的应用。通过拖拉机性能样机开发实例，验证了理论和方法的有效性。

前言
第1章 绪论
1.1 机械产品性能样机协同设计
1.1.1 性能样机协同设计
1.1.2 性能样机协同设计特点
1.1.3 性能样机协同设计技术发展及应用
1.2 拖拉机产品设计现状及发展
1.2.1 拖拉机产品设计特点
1.2.2 拖拉机产品设计现状及存在的问题
1.2.3 拖拉机产品设计发展趋势
1.3 拖拉机性能样机协同设计关键技术
第2章 拖拉机性能样机协同设计体系及建模技术
2.1 拖拉机性能样机协同设计过程
2.1.1 拖拉机性能样机协同设计过程定义
2.1.2 拖拉机性能样机协同设计过程模型
2.2 拖拉机性能样机协同设计系统设计
2.2.1 拖拉机性能样机协同设计系统功能
2.2.2 拖拉机性能样机协同设计系统结构
2.2.3 拖拉机性能样机协同设计系统的运行模式
2.2.4 拖拉机性能样机协同设计关键技术
2.3 拖拉机性能样机协同建模技术研究
2.3.1 拖拉机性能样机建模需求
2.3.2 拖拉机性能样机建模方法
2.3.3 拖拉机性能样机建模方法的选择
2.3.4 本体元模型建模方法分析
2.4 拖拉机性能样机协同建模实例
2.4.1 拖拉机性能样机本体模型设计
2.4.2 拖拉机性能样机本体模型的实现
2.4.3 拖拉机性能样机本体模型的存储
2.5 本章小结
第3章 拖拉机性能样机协同仿真技术
3.1 拖拉机性能样机仿真需求
3.2 拖拉机性能样机协同仿真方法研究
3.2.1 联合仿真式
3.2.2 模型转换式
3.2.3 求解器集成式
3.3 基于HLA的协同仿真技术研究
3.3.1 本体元模型与HLA模型映射
3.3.2 协同仿真统一建模分析
3.3.3 协同仿真对象模型分析
3.3.4 协同仿真本体集成
3.4 拖拉机性能样机协同仿真实例
3.4.1 本体元模型与协同仿真对象模型映射
3.4.2 拖拉机性能样机协同仿真模型实现
3.4.3 拖拉机性能样机协同仿真运行实例
3.5 本章小结
第4章 拖拉机性能样机协同设计技术
4.1 拖拉机性能样机协同设计需求
4.2 拖拉机性能样机协同设计任务规划
4.2.1 协同设计任务规划原则和方法
4.2.2 基于DSM的任务规划
4.3 拖拉机性能样机协同设计过程建模
4.3.1 协同设计过程建模方法分析
4.3.2 基于分层有色Petri网的协同设计过程建模方法
4.4 拖拉机性能样机协同设计冲突消解
4.4.1 冲突消解方法和策略
4.4.2 基于实例的协同设计冲突消解
4.4.3 冲突消解案例分析
4.5 本章小结
第5章 拖拉机性能样机管理与测评技术
5.1 拖拉机性能样机管理与测评分析
5.1.1 拖拉机性能样机开发过程管理分析
5.1.2 拖拉机性能样机测试与评估分析
5.2 拖拉机性能样机开发过程链与管理技术
5.2.1 产品开发过程链
5.2.2 拖拉机性能样机开发过程链
5.2.3 拖拉机性能样机开发组织层次
5.2.4 拖拉机性能样机开发过程行为
5.2.5 拖拉机性能样机管理技术
5.3 拖拉机性能样机测试与评估体系结构研究
5.3.1 测试与评估体系结构需求分析
5.3.2 拖拉机性能样机测试与评估体系结构
5.4 拖拉机性能样机测试与评估过程模型研究
5.4.1 测试与评估过程原理分析
5.4.2 测试与评估过程描述
5.5 本章小结
第6章 拖拉机性能样机开发实例
6.1 拖拉机性能样机开发系统
6.2 拖拉机性能样机开发管理子系统
6.2.1 管理子系统的体系结构
6.2.2 管理子系统的网络结构
6.2.3 管理子系统的应用实例
6.3 拖拉机性能样机设计子系统
6.3.1 设计子系统的功能结构
6.3.2 设计子系统的实施过程
6.3.3 设计子系统的应用实例
6.4 拖拉机性能样机仿真子系统
6.4.1 仿真系统的逻辑结构
6.4.2 传动系统仿真模型实现
6.4.3 协同仿真的实现及分析
6.5 拖拉机性能样机测试与评估子系统
6.5.1 测试与评估子系统功能及硬件结构
6.5.2 测试与评估子系统的应用
6.6 本章小结
参考文献