本书由亳州工业学校依据有关国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合职业教育模式和教学实际情况编写而成，以目前应用比较广泛的ABB工业机器人为例展开讲解，内容涵盖绪论、ABB工业机器人的基本操作、ABB工业机器人的I/O通信、ABB工业机器人的程序编写和ABB工业机器人的典型应用程序编写等。 本书可作为岗位培训用书，供相关人员选用。 本书配有相关数字资源，读者可通过官网获得更多学习资源。

绪论
项目一 ABB工业机器人的基本操作
案例一 配置必要的操作环境
案例二 ABB工业机器人数据的备份与恢复
案例三 ABB工业机器人的手动操纵
项目二 ABB工业机器人的I/O通信
案例一 认识ABB工业机器人I/O通信的种类
案例二 常用ABB标准I/O板
案例三 ABB标准I/O板——DSQC651配置
案例四 I/O信号监控与操作
案例五 示教器可编程按键的使用
项目三 ABB工业机器人的程序编写
案例一 认识程序数据
案例二 建立程序数据
案例三 程序数据类型与分类
案例四 常用程序数据说明
案例五 三个关键程序数据的设定
案例六 认识任务、程序模块和例行程序
案例七 常用的RAPID程序指令
案例八 建立一个可以运行的基本RAPID程序
案例九 其他功能和程序
项目四 ABB工业机器人的典型应用程序编写
案例一 法兰气路信号添加
案例二 涂胶应用
案例三 码垛应用
附录 ABB工业机器人RAPID程序常见指令与函数
参考文献