英飞凌PSoC62是32位双核超低功耗微控制器，支持丰富的外设与CapSense触摸技术，专为物联网系统设计，具备高能效与硬件安全加密引擎。RT-Thread是我国自主开发的开源嵌入式实时操作系统，具有实时性强、资源占用小、组件丰富的特点。本书基于英飞凌PSoC62和RT-Thread介绍嵌入式实时操作系统的应用开发。本书首先介绍嵌入式系统的基本概念和背景知识，接着详细介绍GPIO、UART、I2C、SPI、ADC、DAC、定时器、PWM、SDIO、CapSense、Wi-Fi、蓝牙、Flash、USB等功能模块的应用，最后给出了两个完整的项目案例。 本书既可作为高等院校计算机、电子信息、自动化、电气等专业的“嵌入式系统原理”“嵌入式操作系统”“嵌入式系统实践”等课程的教材和教学参考书，也可供自动控制、物联网、机电一体化等领域工程技术人员阅读。

第1章 嵌入式系统基础
1.1 嵌入式系统要素
1.1.1 嵌入式处理器
1.1.2 嵌入式操作系统
1.2 嵌入式系统开发的特点
1.2.1 简单的嵌入式系统开发
1.2.2 基于实时操作系统的嵌入式系统开发
1.2.3 基于片上系统的嵌入式系统开发
1.2.4 嵌入式系统面临的人工智能领域的挑战
1.3 嵌入式实时操作系统
1.3.1 嵌入式实时操作系统简介
1.3.2 主流嵌入式实时操作系统
1.3.3 RT-Thread简介
1.4 实验1：安装和使用RTT Studio
1.5 本章小结
习题1
第2章 PSoC6双核微处理器
2.1 PSoC6双核微处理器概述
2.2 PSoC6双核架构
2.2.1 通用双CPU概念
2.2.2 PSoC6的CPU系统
2.2.3 PSoC6地址映射
2.2.4 PSoC6的寄存器
2.2.5 操作模式与特权级别
2.2.6 指令集概述
2.3 PSoC6双核微处理器的时钟系统
2.3.1 系统时钟概述
2.3.2 时钟树
2.4 PSoC6双核微处理器的异常/中断管理系统
2.4.1 PSoC6的中断配置
2.4.2 PSoC6的异常向量表
2.4.3 PSoC6的异常
2.4.4 PSoC6的中断源
2.4.5 PSoC6的中断处理过程
2.5 PSoC6双核微处理器硬件设计
2.5.1 GPIO控制
2.5.2 音频子系统
2.5.3 模拟器件CapSence设计
2.5.4 12位SAR ADC
2.5.5 使用串口输出调试信息
2.6 基于PSoC6双核微处理器开展项目开发
2.6.1 支持的开发环境
2.6.2 设计注意事项
2.7 实验2：下载和运行RT-Thread演示程序
2.8 本章小结
习题2
第3章 PSoC6上的GPIO应用
3.1 PSoC6上的I/O简介
3.1.1 PSoC6上的I/O工作模式
3.1.2 RTT提供的I/O设备接口
3.2 RTT控制LED
3.2.1 GPIO模式
3.2.2 RTT配置GPIO
3.3 RTT控制按键
3.3.1 按键查询方式
3.3.2 按键中断方式
3.3.3 RTT线程控制按键
3.4 实验3：基于PSoC6和RTT控制按键
3.5 本章小结
习题3
第4章 PSoC6上的UART应用
4.1 PSoC6上的UART简介
4.1.1 串口通信
4.1.2 PSoC6上的UART
4.2 RTT串口设备驱动接口
4.2.1 RTT串口驱动接口
4.2.2 串口数据接收和发送数据的模式
4.3 RTT串口数据接收和发送数据
4.3.1 RTT中断接收和轮询发送数据
4.3.2 DMA接收和轮询发送数据
4.3.3 RTT线程间同步
4.4 实验4：基于PSoC6和RTT的串口通信
4.5 本章小结
习题4
第5章 PSoC6上的I2C应用
5.1 PSoC6上的I2C
5.1.1 I2C简介
5.1.2 PSoC6上的I2C
5.2 RTT上的I2C设备驱动接口
5.2.1 访问I2C设备
5.2.2 读写I2C设备数据
5.3 RTT上的模拟I2C设备
5.3.1 配置I2C设备
5.3.2 模拟I2C设备驱动接口
5.4 实验5：I2C总线驱动SSD1306 OLED屏
5.5 本章小结
习题5
第6章 PSoC6上的SPI应用
6.1 PSoC6上的SPI简介
6.1.1 SPI简介
6.1.2 PSoC6上的SPI
6.2 RTT上的SPI设备驱动接口
6.2.1 挂载SPI设备
6.2.2 配置SPI设备
6.2.3 使用SPI进行数据传输
6.3 实验6：使用SPI访问ST7789屏幕
6.4 本章小结
习题6
第7章 PSoC6上的ADC应用
7.1 PSoC6上的ADC简介
7.1.1 ADC的基本原理
7.1.2 PSoC6上的ADC
7.2 RTT上的ADC设备驱动接口
7.2.1 ADC设备驱动接口
7.2.2 配置ADC设备
7.2.3 访问ADC设备
7.2.4 RTT线程间通信
7.3 实验7：单通道ADC电压采集
7.4 本章小结
习题7
第8章 PSoC6上的DAC应用
8.1 PSoC6上的DAC简介
8.1.1 DAC的基本原理
8.1.2 PSoC6上的DAC
8.2 RTT上的DAC设备驱动接口
8.2.1 DAC设备驱动接口
8.2.2 配置DAC设备
8.2.3 访问DAC设备
8.3 实验8：通过按键控制DAC输出值
8.4 本章小结
习题8
第9章 PSoC6上的定时器应用
9.1 概述
9.1.1 软件定时器
9.1.2 硬件定时器
9.1.3 PSoC6上的定时器
9.1.4 PSoC6上的WDT
9.1.5 PSoC6上的RTC
9.2 RTT上的定时器设备驱动接口
9.2.1 HWTIMER设备驱动接口
9.2.2 配置和操作HWTIMER设备
9.2.3 WDT设备驱动接口
9.2.4 配置和访问WDT设备
9.2.5 RTC设备驱动接口
9.2.6 配置与访问RTC设备
9.2.7 alarm功能
9.3 实验9：基于PSoC6和RTT实现闹钟
9.4 本章小结
习题9
第10章 PSoC6上的PWM应用
10.1 PSoC6上的PWM简介
10.1.1 PWM简介
10.1.2 PSoC6上的PWM
10.2 RTT上的PWM设备驱动接口
10.2.1 PWM设备驱动接口
10.2.2 配置PWM设备
10.3 实验10：通过PWM控制直流电机
10.4 本章小结
习题10
第11章 PSoC6上的SDIO应用
11.1 PSoC6上的SDIO简介
11.1.1 SDIO概述