本书围绕军用和民用无人飞行器（简称“无人机”）编队应用中的组织技术问题展开研究，针对该问题提出并论述以下主要问题及解决思路：明确不同用途的无人机部队编制架构，确定无人机编队执行各类任务时的数量配置，测算无人机编队操作所需控制员规模，解决无人机编队在野外环境下的后勤保障问题，规划无人机编队飞行的组织实施流程，探讨无人机编队飞行的控制问题。同时，本书列举了大量包含计算和图形数据的案例。 本书适合从事无人机研究及应用的专业技术人员，以及在高等院校、研究院从事相关研究与教学工作的教师及研究生阅读。

第1章 无人机编队应用问题描述
1.1 无人机编队应用的前提条件
1.2 无人机编队应用的基本任务
第2章 无人机编队所需数量的计算方法
2.1 随机请求流下编队中无人机最优数量的选择
2.2 确定编队中的最佳无人机数量
2.3 优化编队中的无人机数量
2.4 防空设备作用时无人机编队的数量变化
2.5 确定紧急情况下所需无人机编队的数量
2.6 计算编队中备用无人机的数量
第3章 无人机编队控制操作员的数量优化
3.1 问题描述
3.2 控制操作员与无人机编队协同动作过程的数学模型
3.3 中短航时无人机编队控制操作员的数量优化
3.4 长航时无人机编队控制操作员的数量优化
3.5 控制操作员的数量优化案例
第4章 无人机编队的后勤保障
4.1 无人机编队后勤保障的定义和基本原则
4.2 无人机编队的转场组织问题
4.3 无人机编队耗材库存管理系统
4.4 无人机编队作战时消耗物资的库存和阈级库存量规划
4.5 系统移动仓库中的材料消耗量预测
4.6 无人机编队耗材库存管理系统的仓库管理
第5章 单架无人机运动的数学模型
5.1 无人机空间运动模型
5.2 无人机在垂直面和水平面飞行的模型
5.3 地理坐标系中的无人机运动模型
5.4 无人机的可控稳态飞行模型
第6章 编队中单架无人机的飞行轨迹
6.1 无人机的平面运动轨迹
6.2 无人机的空间运动轨迹
第7章 无人机编队飞行轨迹规划
7.1 无人机蜂群的飞行轨迹
7.1.1 无人机计算飞行速度
7.1.2 平面无人机“蜂群”
7.1.3 空间无人机“蜂群”
7.2 无人机纵队飞行
7.3 无人机编队的队形及其运动模拟
7.3.1 编队无人僚机的等距运动轨迹
7.3.2 无人机编队队形的形成和运动模拟
第8章 无人机编队飞行的间接程序控制
8.1 无人机在编队应用区域内的飞行
8.2 无人机群的控制
8.3 无人机纵队的控制
8.4 无人机队形的飞行控制
第9章 固定翼无人机编队飞行的直接程序控制
9.1 编队无人机的推力控制
9.2 无人机空间编队飞行时的舵面控制
9.3 无人机编队飞行平面轨迹的舵面控制
结语
参考文献
附录
附录1 包含积分的非线性方程的数值解法
参考文献
附录2 使用起飞助推器模拟无人机起飞过程
参考文献
附录3 无人机涡轮喷气发动机在0～4000m高度范围内的高度-速度性能及其近似结果