中国信息通信研究院 中国信息通信研究院 中国信息通信研究院(工信部电信研究院)，前身为邮电部邮电科学研究院(始建于1957年)，1994年正式组院，现为工业和信息化部直属科研事业单位，是国家在信息通信领域(ICT)最重要的支撑单位以及工业和信息化部综合政策领域主要依托单位。五十多年来，研究院伴随着信息通信业的发展与改革，在发展战略、自主创新、产业政策、行业管理、规划设计、技术标准、测试认证等方面不断积累经验、提升能力，在政府和行业决策、创新与发展中起到关键支撑和推动作用，见证、参与了我国信息通信业由小到大、由弱渐强、比肩竞技、跨越发展的全过程，在国际国内信息通信行业具有很高声誉和影响力。

目 录
第一篇 基础概述篇 1
第1章车联网赋能跨行业数字经济发展 1
1．1车联网赋能智能网联汽车 1
1．2车联网提振信息通信 2
1．3车联网赋能智慧交通 3
1．4车联网赋能城市治理 4
小结 5
第2章车联网内涵及热点关注 7
2．1车联网发展历程及内涵 7
2．1．1车联网的发展历程 7
2．1．2车联网的内涵 10
2．2车联网全球关注热点 12
2．2．1中国 12
2．2．2美国 14
2．2．3欧盟 15
2．2．4日本 16
2．2．5韩国 17
小结 17
第二篇 技术产业篇 19
第3章车联网体系框架 19
3．1车联网技术体系 19
3．1．1车联网通信技术 19
3．1．2车联网感知技术 20
3．1．3车联网计算技术 21
3．1．4车联网人工智能技术 21
3．1．5车联网数据技术 22
3．1．6车联网其他支撑技术 23
3．2车联网产业体系 23
第4章智能网联汽车 25
4．1智能网联汽车的定义 25
4．2智能驾驶竞争热点及演进趋势 26
4．2．1竞争热点 26
4．2．2演进趋势 28
4．3智能座舱竞争热点及演进趋势 30
4．3．1竞争热点 30
4．3．2演进趋势 32
4．4智能网联汽车核心供应链竞争态势 34
4．4．1汽车环境感知传感器 34
4．4．2域控制器 36
4．4．3汽车芯片 37
4．4．4汽车操作系统 40
小结 41
第5章路侧感知 42
5．1技术发展现状及趋势 42
5．1．1路侧感知系统架构 42
5．1．2路侧感知技术 43
5．1．3路侧计算单元与算法 48
5．2标准化现状 49
5．3测试评价情况 50
5．3．1评测指标体系 50
5．3．2标准化先导评测活动 51
5．4产业链主体和动态 55
5．5问题与挑战 57
小结 58
第6章车联网网络 59
6．1技术发展现状及趋势 59
6．1．1车联网网络组成 59
6．1．2C-V2X直连通信技术 60
6．1．3面向车联网需求的5G关键技术 62
6．1．4多网络融合、多业务协同技术 65
6．2标准化现状 66
6．3测试验证情况 67
6．3．15G网络测试 67
6．3．2C-V2X直连通信大规模测试活动 68
6．4产业链主体和动态 72
6．5问题与挑战 74
小结 75
第7章车联网云平台 76
7．1技术发展现状及趋势 76
7．1．1 车联网云平台分类与架构 76
7．1．2 平台核心组件 79
7．1．3 “平台+边缘计算”技术 80
7．1．4 平台跨域协同技术 81
7．2标准化现状 83
7．3测试验证情况 86
7．4产业链主体和动态 89
7．5问题与挑战 91
小结 91
第8章车联网安全 92
8．1安全管理体系 92
8．2安全技术及产业发展 95
8．3安全标准进展 97
8．4安全测评活动 102
8．5问题及挑战 103
小结 105
第9章以数据为核心贯穿车联网技术产业发展 106
9．1车联网数据概述 106
9．2车联网数据要素价值的三次释放 107
9．3多种数据流通模式分析 110
9．4多维技术支撑数据要素价值释放 115
小结 117
第三篇 应用实践及模式探索篇 119
第10章行业应用实践 119
10．1 C-V2X“四跨”先导应用实践活动 119
10．1．1活动背景 119
10．1．2测试内容 126
10．1．3活动成效和发现的问题 129
10．1．4 未来测试方向研判 139
10．2车联网数据应用大赛 141
10．2．1活动背景 141
10．2．2活动目标 141
10．2．3赛事内容 141
10．2．4活动发现的问题 153
10．2．5活动未来规划 154
第11章车联网典型应用案例 155
11．1车联网典型应用案例概览 155
11．2信息服务类典型应用案例 156
11．2．1整车企业信息服务案例 156
11．2．2智行无锡APP案例 157
11．2．3成都车联网智慧交通综合应用 158
11．2．4长沙V2X车联网预商用服务应用案例 159
11．3辅助驾驶类典型应用案例 160
11．3．1整车企业安全辅助驾驶案例 160
11．3．2无锡基于车路协同的L2+辅助驾驶场景 160
11．3．3厦门城市级5G+车路协同应用 162
11．4自动驾驶类典型应用案例 162
11．4．1苏州“轻车熟路”车路协同自动驾驶系统 162
11．5 交通治理类应用案例 163
11．5．1长沙智慧公交与公交优先案例 163
11．5．2重庆石渝高速涪丰段智慧高速案例 164
11．5．3云南昭通昭阳西环智慧高速项目 165
11．5．4成都基于全息路口的交通管理案例 166
11．5．5广州黄埔区智慧路口案例 167
11．5．6襄阳智能信控治堵减排案例 168
11．6 特殊场景类典型应用案例 169
11．6．1四川面向隧道等无GNSS信号场景的V2X车路协同通信技术与应用 169
11．6．2柳州工业园区无人驾驶重卡物流车案例 170
11．6．3C-V2X车联网道路交通碳中和应用 170
11．6．4天津基于车联网的京东末端物流快递智能配送 171
11．6．5合肥滨湖国家森林公园智能网联项目 172
11．6．6无锡自动驾驶无人环卫清扫应用 173
11．6．7冀东水泥5G 无人驾驶矿卡 174
第12章车联网建设运营模式 176
12．1当前建设运营模式类型 176
12．2地方实践案例 177
12．2．1投资运营一体化模式 177
12．2．2市区两级协同模式 179
12．2．3地方合资运营模式 179
12．2．4电信运营商合作模式 180
小结 181
第四篇 展望 183
第13章车联网发展的一些思考 183
13．1车联网产业发展仍然的面临现实挑战和难题 183
13．2车联网产业发展的展望与思考 184
附录 C-V2X“四跨”整体概况（2022-2023) 188
（一） 2022年“智行杯”智能网联汽车C-V2X应用示范活动暨车路云一体化实践 188
（二） 2022 C-V2X“四跨”（柳州）应用示范活动 190
（三） 2022 C-V2X“四跨”（苏州）先导应用实践活动 193
（四） 2022 C-V2X“四跨”（无锡）先导应用实践活动 195
（五） 2023年第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践 198
（六） 2023 C-V2X“四跨”（沈阳）先导应用实践 199
（七） 基于高精度地图保密插件的C-V2X功能验证 202
参考文献 204