我国是电动车制造大国，也是全球*大的单一市场。“全彩图解电动助力车”系列书涵盖电动自行车、电动滑板车、电动摩托车和电动轮椅等个人移动设备，知识链涉及维护、组装、定制，以及轮毂电机、控制器、锂电池、轮组等。
　　《全彩图解电动助力车：组装·维护·升级》围绕电动自行车的基本结构和各个组成部分，以3D模型展示电动自行车、电动摩托车及电动滑板车的组装、维护、升级，以及轮毂电机的内部结构、补胎与换胎、车轮组装、刹车片更换、电池检测等专业技能。此外，还重点介绍了电动自行车的布线和LED照明系统。

第1章 轮毂电机和自行车花鼓
　　电动自行车、电动滑板车、电动摩托车，甚至是电动汽车，都有着相似的功能和结构。了解驱动方式之后，你就能够选购合适的电机，或者自己动手拆装。
　　提示：只要有一整套自行车工具，就能够完成电动自行车和电动滑板车的拆装。
　　电动自行车的基本结构
　　电动滑板车的基本结构
　　①开关和显示屏
　　包括速度计、输出功率控制、电源开关、显示屏背光等功能。
　　②油门
　　通过手柄改变车速的机构。
　　③刹车断电开关
　　装在刹车把上，用来切断电机电源或者发送再生制动信号给控制器。
　　④控制器
　　用于无刷电机的控制。
　　⑤电池
　　常见的电池组电压为36V或48V。
　　⑥踏板助力系统（PAS）及其传感器
　　这是电动自行车特有的技术，它向踏板输送动力，起到电助力的作用。
　　⑦电机
　　电动自行车使用齿驱或直驱轮毂电机，电动滑板车一般使用直驱轮毂电机。
　　1.1如何挑选电动助力车
　　1.1.1 各种电动自行车驱动系统的优缺点比较
　　轮毂电机前驱系统
　　前驱系统适合雨雪天气，骑行时突然加速也不会导致自行车打滑或失控。低速骑行时操控可能会稍感沉重，低速转弯时车把还有可能向内转动。
　　在山路上骑行时，前轮驱动系统在通过性方面有显著优势。
　　前轮驱动系统容易拆装，并且由于轮毂电机的特性，故障率极低，维护成本也很低。考虑到前叉磨损，一般选取输出功率在250W及以下的电机用于前驱系统。
　　轮毂电机后驱系统
　　轮毂电机后驱系统提供了优良的抓地和操控性能，非常易用。
　　在骑行过程中，可以很方便地切换高低速，骑行体验非常好。转弯性能也非常稳定，但由于后轮较重，骑行于崎岖路面时，高功率电机会导致后轮明显晃动。
　　由于轮毂电机的特性，故障率极低，维护成本也很低。
　　后驱系统应用广泛，从电动自行车的250W电机到电动摩托车的3000W电机都很常见。
　　双驱系统
　　双轮毂电机驱动常见于高性能电动滑板车，是加速和驱动性能*优的方案。
　　相比于单个1000W电机，两个500W电机能够显著提升性能体验。双驱系统能够充分利用前后轮和地面的接触面，提供卓越的加速性能。
　　前后轮的质量分布提供了不错的驱动平衡，代价是布线和结构更复杂，整车质量增大。这种驱动系统需要两个控制器，或者一个专用控制器。
　　大容量、高功率电池是必不可少的。
　　中置电机驱动系统
　　中置电机驱动是一种与自行车原有特性结合得*好的方案。电机安装在自行车中部，不改变原有的质量平衡。
　　其山地爬坡性能和平地高速骑行性能显著优于同等输出功率的轮毂电机驱动系统，应用于小轮自行车可显著改善速度的短板。
　　在为普通自行车安装该系统的DIY方案中，该系统和标准型号的五通能够适配，但对于尺寸较大的或者压入式的五通，就需要额外做一些适配性改装。
　　为了保证电机的安装空间，该系统对车架有一定要求，或者需要额外的改造。
　　由于控制器大多与电机集成，所以它们的体积较小。相应的，保养频率较高，使用者须具有基本的自行车保养知识。
　　中置电机直接利用自行车本身的驱动系统驱动，会加速链条、飞轮、牙盘、变速器等零件的损耗，响应也比轮毂电机慢一点。
　　由于内部零件众多，中置电机的故障率比轮毂电机高。
　　轮胎滚驱系统
　　轮胎滚驱是一种利用滚筒与轮胎的摩擦力，直接将驱动力传递给轮胎的方案。某些套件集成了电池，拆装都很方便。其适用于干燥天气的骑行，但在雨雪天气下，轮胎湿滑，电机的驱动力难以传递给轮胎，会导致打滑。山地车轮胎，除极个别型号外，一般不适合采用此类驱动方案。
　　其他轮毂电机类型
　　“电机+控制器”套件
　　驱动电机运转的控制器集成在轮毂电机内部，充分利用了电机内部空间。
　　在电动自行车中，控制器通常会占用较大空间。
　　“电机+控制器+电池”套件
　　电机内部集成了控制器和电池。有了它，只要更换车轮，就能将普通自行车改造成电动自行车。
　　1.1.2 电动滑板车的类型和优缺点
　　这种电动滑板车非常轻便，容易带上公共交通工具或者放进汽车后备箱。
　　轮毂电机配备了电子刹车系统（electric brake system，EBS），以辅助前轮刹车。两轮滑板车的前轮提供80%的制动力，而后轮以稳定车身姿态为主，刹车为辅。
　　因为功率较小，上坡时可能不得不下车推行，你可能会对此略微失望。
　　作为坡地骑行的能手，它在提速和时速方面做到了均衡。无论是中距离骑行，还是发挥后轮驱动的优势，它总能满足不同用户的需求。支持后轮电子刹车（具备再生制动充电功能）以及前后轮机械刹车。
　　其缺点是，车重和体积较大，不方便和公共交通工具无缝衔接。
　　适合追求运动性能的骑行者。双轮毂电机，提供了前后轮*立驱动模式。
　　*大的缺点是，大容量电池组使得车重极大，这也给车架带来了较高的故障风险。
　　

目录
第 1章 轮毂电机和自行车花鼓 1
1.1 如何挑选电动助力车 3
1.1.1 各种电动自行车驱动系统的优缺点比较 3
1.1.2 电动滑板车的类型和优缺点 6
1.2 电机的类型 7
1.2.1 齿驱轮毂电机 7
1.2.2 直驱轮毂电机 9
1.3 安装电机之前的勾爪检查 11
1.4 前轮花鼓 / 轮毂电机适配 12
1.4.1 前轮花鼓：螺栓式和快拆式，以及适用的轮毂电机 13
1.4.2 74mm 花鼓：适用于 Brompton和大行迷你自行车 14
1.4.3 适配 15mm、20mm 筒轴的轮毂电机 15
1.5 安装前驱轮毂电机 16
1.6 调整轮毂电机两侧的间隙 21
1.7 碟刹电机问题 23
1.7.1 检查碟刹沿中心对齐情况和各个零件 23
1.7.2 直装式碟刹 24
1.7.3 卡钳的平装转直装 25
1.7.4 平装转直装的卡钳安装问题及解决方案 26
1.8 高功率电机带来的问题 28
1.9 后轮及轮胎 30
1.9.1 螺栓式花鼓与旋式飞轮轮毂电机 31
1.9.2 快拆式花鼓与卡式飞轮轮毂电机 33
1.9.3 双螺纹螺栓式花鼓及适配的轮毂电机 35
1.10 安装后驱轮毂电机 39
1.10.1 拆卸后轮并准备安装轮毂电机之前，先拆卸刹车 40
全彩图解电动助力车：组装 维护 升级
1.10.2 拆卸旋式飞轮 41
1.10.3 拆卸卡式飞轮 43
1.10.4 拆卸轮胎 45
1.10.5 为轮毂电机车轮安装轮胎 51
1.10.6 为螺纹式轮毂电机安装飞轮61
1.10.7 为带有飞轮卡槽的轮毂电机安装卡式飞轮 62
1.10.8 将装好轮毂电机的后轮装到车架上 63
1.10.9 装回之前拆下的刹车部件 69
1.11 安装电机后调整拨链器和变速把 72
1.11.1 调整前拨 74
1.11.2 调整后拨 80
1.12 换挡问题导致的悬挂变形 87
1.12.1 用扳手调整弯*的后拨悬挂88
1.12.2 用悬挂校准器调整悬挂 89
第2 章 电池选型与安装 91
2.1 认识直流电和电池 92
2.1 自行车上的电池安装 93
2.2.1 在车筐位置安装电池 94
2.2.2 安装电池的位置 97
2.2.3 安装电池包 104
2.2.4 用Foamex塑料板等材料制作下梁管电池包 108
2.2.5 在自行车下梁管水壶架位置安装电池组 115
2.2.6 在自行车梁管上加装电池盒 121
2.3 电池的并联 131
2.4 在预装轮毂电机的电动自行车上并联电池 137
2.4.1 为控制器和轮毂电机/中置电机安装XT60 连接器 141
2.4.2 为电池引线安装XT连接器母头 146
2.4.3 电池电源线及其他电线的加长 147
2.4.4 为电池制作XT扩展线 150
第 3章 控制器 151
3.1 了解BLDC控制器的基础功能 153
3.2 控制器和电机的匹配 156
3.3 控制器的基本布线图 157
3.4 电池连接器 158
3.5 5 针显示器连接器 158
3.6 电源开关与调速开关 159
3.7 油门 163
3.7.1 各种油门的优缺点 164
3.7.2 油门的安装 165
3.7.3 油门连接器的更换方法 166
3.7.4 用万用表检测油门 170
3.7.5 更换油门霍尔传感器 171
3.8 JST连接器 174
3.8.1 JST连接器组装 175
3.8.2 用尖嘴钳组装连接器 177
3.9 刹车连接器 178
3.9.1 2 针连接器 179
3.9.2 3 针连接器 180
3.9.3 2 针刹车开关连接器改 3 针 181
3.9.4 安装线刹断电开关 181
3.9.5 刹车开关检测 192
3.10 EBS、EABS和TCS 194
3.11 模拟油门和刹车 197
3.12 PAS传感器 202
3.12.1 方孔中轴PAS传感器的安装 203
3.12.2 外挂中轴PAS传感器的安装 213
3.13 车把开关及连接器 218
3.14 限速连接器 219
3.15 巡航连接器 219
3.16 自学习连接器 220
3.17 霍尔传感器与电机相线连接器 222
3.17.1 控制器与电机的接线 223
3.17.2 霍尔传感器连接器的组装与拆解（母头） 225
3.17.3 霍尔传感器连接器的组装与拆解（公头） 226
3.17.4 电机霍尔传感器和温度传感器检测 227
3.18 使用电机控制器检测仪测试控制器和电机 228
3.19 电源连接器、大灯/喇叭的接线 231
3.20 尾灯/刹车灯的接线 236
3.21 无线报警器和钥匙开关的接线 237
3.22 倒车连接器 240
3.23 电动滑板车的基本布局 241
第4 章 控制器MOSFET 246
4.1 MOSFET检测方法 246
4.1.1 通过相线检查MOSFET 247
4.1.2 故障控制器的拆解 249
4.1.3 用二极管挡检测MOSFET 250
4.2 逐一对MOSFET进行全面检查 251
4.3 更换坏MOSFET 252
第5 章 12V系统接线与升级 258
5.1 通用12V系统接线.259
5.1.1 12V主开关 260
5.1.2 12V电源输出 261
5.1.3 多功能车把开关（左车把开关） 261
5.1.4 刹车灯/ 尾灯开关 264
5.1.5 转向灯继电器 267
5.2 加热把套、LED开关、LED灯条的接线 269
5.2.1 带灯三按钮开关的接线 270
5.2.2 LED灯条的接线 271
5.2.3 加热把套的接线 273
5.3 加热把套的安装.275
5.4 USB智能手机充电器的安装 278
第6章 轮毂电机拆卸与维修 279
6.1 电动滑板车轮毂电机拆解 279
6.2 电动自行车轮毂电机拆解 283
6.3 轮毂电机定子拆卸方法 286
6.3.1 使用拉马拆定子 286
6.3.2 大型电机定子或电机盖的业余拆卸 288
6.4 轮毂电机霍尔传感器维修 288
6.4.1 PCB型霍尔传感器的更换 289
6.4.2 接线型霍尔传感器的更换 293
6.5 电机定子除锈 298
6.6 安全插入定子 300
6.7 更换电机轴承 301
6.8 更换电机线 305
第7章 充电器的选型与安全使用 310
7.1 充电器选型 310
7.2 慢速充电器与快速充电器 311
7.3 电池充电连接器类型 312
7.4 极性检查 316
7.5 XT连接器及其他充放电连接器 317
7.6 更换充电器之前要检查电压 320
7.7 锂离子/锂聚合物电池单体的充电电压和标称电压 321
7.8 功率计 322
7.9 使用功率计为电池组充电 324
7.10 高级大功率充电器的电压和电流调整 325
7.11 通过骑行测量电池放电容量 329
7.12 电池组的使用与管理 332
7.13 安全充电方法 335
7.14 导线载流量 338
第8章 辐条编圈与调圈 339
8.1 辐条绷断的紧急处理和修理 339
8.2 调 圈 346
8.3 调圈架的使用 349
8.4 改变轮圈的中心 354
第9章 刹车系统 356
9.1 圈刹/V刹的刹车片更换 356
9.2 机械碟刹的刹车片更换和调整 364
9.3 升级油刹 378
9.4 油刹的刹车片更换 386
9.5 翘*刹车盘及203mm大刹车盘的处理 394
9.6 更换刹车油/ 排气 396
9.7 卡钳放油 406
附录 电动自行车接线图 414