赖周艺，男，博士，副教授，全国技术能手。主要从事机器人检测相关的教学与科研活动。出版《机器人视觉技术及应用》教材等共6部，在《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊发表有关论文20多篇，获授权专利5项。

前言
绪论
项目1　工业机器人预防维护与故障
诊断前的准备 004
任务1-1　工业机器人工作站安全作业事项 004
一、任务描述 004
二、任务目标 004
三、相关知识 004
四、任务实操与评价 009
学习情况评估表 009
任务1-2　工业机器人工作站预防维护与
故障诊断工具 011
一、任务描述 011
二、任务目标 011
三、相关知识 011
四、任务实操与评价 013
学习情况评估表 013
项目2　工业机器人工作站预防维护 015
任务2-1　工业机器人的预防维护 015
一、任务描述 015
二、任务目标 015
三、相关知识 015
四、任务实操与评价 017
学习情况评估表 040
任务2-2　空气压缩机与气动系统的
预防维护 041
一、任务描述 041
二、任务目标 042
三、相关知识 042
四、任务实操与评价 045
学习情况评估表 054
任务2-3　电控柜的预防维护 055
一、任务描述 055
二、任务目标 056
三、相关知识 056
四、任务实操与评价 061
学习情况评估表 067
任务2-4　PLC与人机界面的预防维护 069
一、任务描述 069
二、任务目标 069
三、相关知识 069
四、任务实操与评价 073
学习情况评估表 079
任务2-5　伺服系统的预防维护 081
一、任务描述 081
二、任务目标 081
三、相关知识 081
四、任务实操与评价 085
学习情况评估表 090
任务2-6　机器视觉系统的预防维护 091
一、任务描述 091
二、任务目标 092
三、相关知识 092
四、任务实操与评价 097
学习情况评估表 102
任务2-7　位置传感器的预防维护 103
一、任务描述 103
二、任务目标 103
三、相关知识 104
四、任务实操与评价 104
学习情况评估表 107
项目3　工业机器人工作站故障
诊断与排除 109
任务3-1　工业机器人的故障诊断 109
一、任务描述 109
二、任务目标 109
三、任务实操与评价 109
学习情况评估表 116
任务3-2　空气压缩机与气动系统的
故障诊断 118
一、任务描述 118
二、任务目标 118
三、任务实操与评价 118
学习情况评估表 122
任务3-3　电控柜的故障诊断与排除 123
一、任务描述 123
二、任务目标 123
三、任务实操与评价 124
学习情况评估表 126
任务3-4　PLC与人机界面的故障
诊断与排除 127
一、任务描述 127
二、任务目标 127
三、任务实操与评价 128
学习情况评估表 130
任务3-5　伺服系统的故障诊断与排除 132
一、任务描述 132
二、任务目标 132
三、任务实操与评价 132
学习情况评估表 137
任务3-6　机器视觉系统的故障诊断与
排除 139
一、任务描述 139
二、任务目标 139
三、任务实操与评价 139
学习情况评估表 142
任务3-7　传感器的故障诊断与排除 144
一、任务描述 144
二、任务目标 144
三、任务实操与评价 144
学习情况评估表 145