本书全面探讨了人形机器人领域的技术进步、产业现状及对未来社会的影响。书中内容系统分析了人形机器人核心技术，如人工智能、机械设计与传感器融合，梳理了全球产业布局及市场趋势，涵盖国内外关键企业和研发动态。作者深入剖析了人形机器人在医疗、养老、工业及家庭服务等场景的应用潜力，同时探讨了其引发的伦理、法律与社会治理挑战。通过大量数据和案例，本书探讨了人形机器人如何重塑生产力与生活方式，强调其在推动智能化、提升社会福祉方面的巨大潜力。本书结构严谨，内容前沿，不仅为技术研究者和产业从业者提供了宝贵参考，也为政策制定者和公众理解未来社会变革提供了启发。

第一部分 定义、价值与历史演进
第1章 人形机器人：定义与核心特征
第1节 仿人形态与通用性目标
第2节 具身智能的内涵
参考文献
第2章 历史演进与全球竞争格局
第1节 发展历程
第2节 全球格局
参考文献
第3章 战略意义与经济价值
第1节 经济价值
第2节 科技竞争
参考文献
第二部分 技术解构：硬件、软件与系统集成
第4章 硬件系统：执行器、感知与材料革命
第1节 执行器技术
第2节 感知系统
第3节 轻量化与材料创新
参考文献
第5章 软件与算法：从大模型到运动控制
第1节 “大脑”架构
第2节 “小脑”控制
第3节 系统集成挑战
参考文献
第三部分 产业链与商业化路径
第6章 全球产业链图谱
第1节 核心零部件供应链
第2节 制造工艺与成本拆解
参考文献
第7章 商业化场景与竞争格局
第1节 应用场景演进
第2节 全球竞争格局
第3节 商业模式创新
参考文献
第四部分 政策、资本与社会挑战
第8章 政策图谱与地缘博弈
第1节 全球政策对比
第2节 资本逻辑与投融资热潮
第9章 社会挑战与未来展望
第1节 技术瓶颈
第2节 伦理争议
第3节 规模化愿景
第五部分 案例深度剖析
第10章 中国力量：技术创新与生态引领
第1节 华为：生态整合者的降维打击
第2节 小米：消费级市场的试探者
第3节 宇树科技：极简主义哲学与定价革命
第11章 海外先锋：量产引领与AI突破
第1节 特斯拉：量产定义行业标准
第2节 Figure AI：AI驱动型突围
第3节 Agility Robotics：物流场景单点突破
第4节 1X Technologies：端到端模仿范式