近年来，基于光学陀螺的惯性导航系统技术得到广泛应用，本书重点介绍光学陀螺惯性导航系统技术的基本原理、新发展和在各种领域的具体应用。全书共分九章：第1章介绍了光学陀螺惯性导航系统技术的发展及现状；第2章介绍了光学陀螺惯导系统的基础知识；第3章讨论了光学陀螺为核心的惯性传感器；第4章讨论了光学陀螺惯性导航系统的设计及算法，阐述了光学陀螺误差抑制及实现；第5章讨论了基于光学陀螺惯性导航系统的组合导航技术、滤波方法及模型；第6章阐述了光学惯导初始对准及标定技术；第7章讨论了航海用光学惯导系统的水平阻尼及校准技术；第8章介绍了光学惯导系统测试及补偿技术；第9章介绍了光学惯导系统的应用。