本书是哈尔滨职业技术大学中国特色高水平高职学校项目建设成果之一。全书共4个项目，即工业机器人系统的启动与关闭、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人编程与调试。 本书围绕工业机器人编程与操作能力培养，从工业机器人应用领域的生产实际出发，以ABB工业机器人为对象，以工业机器人装配、搬运、弧焊等典型项目进行内容设计和编写，每个项目由多个任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。 本书适合作为高等职业院校自动化类、机械设计制造类机器人及相关专业的教材，也可作为工业机器人应用领域各类机器人技术的培训教材，还可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修，工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员等的参考书。

项目一 工业机器人系统的启动与关闭
任务1 启动工业机器人系统
【任务描述】
【知识链接】
一、工业机器人系统的组成
二、常用安全护具
【任务实施】
【习题与思考】
任务2 配置示教器的操作环境
【任务描述】
【知识链接】
一、示教器组成部件
二、示教器手持方式
三、示教器使能按键
四、示教器注意事项
五、示教器操作杆
【任务实施】
【习题与思考】
任务3 手动操纵工业机器人对齐笔筒
【任务描述】
【知识链接】
一、机器人的坐标系
二、工业机器人的机械原点位置
三、手动操纵界面
四、运行速度
【任务实施】
【习题与思考】
任务4 关闭工业机器人系统
【任务描述】
【知识链接】
一、示教器主菜单界面的功能
二、示教器的重启方式
【任务实施】
【习题与思考】
项目二 工业机器人I/O通信
任务1 配置ABB标准I/O板
【任务描述】
【知识链接】
一、ABB标准I/O板DSQC651
二、ABB标准I/O板DSQC652
三、ABB标准I/O板DSQC653
四、ABB标准I/O板DSQC355A
五、ABB标准I/O板DSQC377A
六、工业机器人参数
【任务实施】
【习题与思考】
任务2 监控和设置I/O信号
【任务描述】
【知识链接】
【任务实施】
【习题与思考】
任务3 定义可编程按键
【任务描述】
【知识链接】
【任务实施】
【习题与思考】
项目三 工业机器人程序数据的建立
任务1 建立与管理程序数据
【任务描述】
【知识链接】
一、程序数据的存储类型
二、常用的程序数据
【任务实施】
【习题与思考】
任务2 建立三个重要的程序数据
【任务描述】
【知识链接】
一、工具坐标
二、工件坐标
三、有效载荷
【任务实施】
【习题与思考】
项目四 工业机器人编程与调试
任务1 编制工业机器人绘图程序
【任务描述】
【知识链接】
一、RAPID语言
二、基本运动指令
【任务实施】
【习题与思考】
任务2 编制工业机器人物料搬运程序
【任务描述】
【知识链接】
一、赋值指令
二、I/O控制指令
【任务实施】
【习题与思考】
任务3 编制工业机器人逻辑判断与中断程序
【任务描述】
【知识链接】
一、程序流程控制指令
二、功能函数
三、中断程序
【任务实施】
【习题与思考】
任务4 备份与恢复工业机器人数据
【任务描述】
【知识链接】
一、数据备份
二、数据恢复
【任务实施】
【习题与思考】
任务5 更新工业机器人转数计数器
【任务描述】
【知识链接】
【任务实施】
【习题与思考】