本书从汽车车身稳定性控制与优化两个方面对汽车车身电子控制技术进行分析研究，系统介绍汽车动力学模型、汽车车身稳定性控制、汽车运行状态估计、汽车换道控制策略、汽车轨迹跟踪控制、汽车避撞控制系统、基于稳健性能的汽车稳定性优化、汽车座椅压力分布识别系统等理论与实践案例。 本书既可作为汽车企业开发人员的技术参考书，也可作为高等学校车辆工程相关专业的研究生课程教材。

第一章 汽车动力学模型
第一节 汽车系统动力学模型
第二节 汽车转向系统动力学模型
第三节 汽车制动系统动力学模型
第四节 汽车悬架系统动力学模型
第五节 汽车碰撞力学模型
第二章 汽车车身稳定性控制
第一节 汽车车身稳定性理论
第二节 极限工况下汽车稳定性控制
第三节 汽车横摆与侧翻综合控制
第三章 汽车运行状态估计
第一节 汽车状态估计理论
第二节 基于道路坡度不确定性的汽车运行状态估计
第四章 汽车换道控制策略
第一节 换道决策与轨迹规划
第二节 基于驾驶风格的汽车换道控制策略
第三节 汽车横向换道控制策略
第四节 汽车横纵向综合换道控制策略
第五章 汽车轨迹跟踪控制
第一节 模型预测控制理论
第二节 横向坡道路况下汽车轨迹跟踪控制
第三节 坡道路况下MCMPC轨迹跟踪控制器
第六章 汽车避撞控制系统
第一节 汽车避撞模式
第二节 汽车横向主动避撞控制系统
第三节 汽车横纵向耦合避撞控制系统
第七章 基于稳健性能的汽车稳定性优化
第一节 稳健性能分析
第二节 基于田口方法的汽车车身稳定性优化
第三节 基于响应面方法的汽车车身稳定性优化
第四节 基于蒙特卡罗方法的汽车车身稳定性优化
第八章 汽车座椅压力分布识别系统
第一节 汽车座椅压力测量系统
第二节 基于神经网络的汽车座椅压力识别系统
参考文献