本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。 另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结，既可供相关技术人员参考，也可供高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置机器人。 本书配有视频，录制了笔者在机器人应用和教学中的成果，通过视频方式讲解了机器人应用中的关键技术、操作方法、编程指令等，为读者学习提供了极大的方便。 本书特别适于工业机器人设计、操作、维护人员阅读，也极适于职业院校相关专业师生参考。

操作篇
第1章 认识工业机器人
1.1 工业机器人系统构成
1.1.1 机器人本体各部分名称
1.1.2 机器人本体结构
1.1.3 典型机器人外形尺寸及动作范围
1.2 工业机器人技术规格
1.2.1 垂直多功能机器人技术规格
1.2.2 水平多功能机器人技术规格
1.3 工业机器人主要技术指标
1.4 工业机器人控制器技术指标
第2章 工业机器人的连接
2.1 控制器各接口的说明
2.2 机器人本体与控制器的连接
2.3 示教单元与控制器的连接
2.4 控制器与外围设备的连接
2.5 急停及安全信号接线
2.6 跳跃信号接线
2.7 模式选择信号接线
2.8 实用机器人控制系统的构建
2.9 机器人系统的接地
第3章 使工业机器人动起来
3.1 示教单元及其各按键的作用
3.2 如何使机器人动起来？
3.3 学习操作各种JOG模式
3.3.1 关节型JOG
3.3.2 直交型JOG
3.3.3 TOOL型JOG
3.3.4 三轴直交型JOG
3.3.5 圆筒型JOG
3.3.6 工件型JOG
第4章 认识机器人的坐标系
4.1 基本坐标系
4.2 世界坐标系
4.3 机械IF坐标系
4.4 TOOL坐标系
4.5 工件坐标系
第5章 认识和使用机器人系统的专用输入/输出信号
5.1 专用输入/输出信号一览表
5.2 专用输入信号详解
5.3 专用输出信号详解
第6章 对机器人系统进行初步设置
6.1 原点的设置
6.2 原点的重置
……
编程篇
应用篇
参考文献