本书是一部研究国内外冶金行业生产中普遍存在的冷连轧机组振动问题的专著，是重大工程科研成果的总结，详细介绍了轧机振动的理论研究方法、现场测试手段及抑振措施，对分析其他机电液设备的振动问题具有重要的参考价值。全书共分10章，包括冷连轧机组工艺及设备，冷连轧机组振动现象，冷连轧机组振动在线监测系统，冷连轧机组振动影响因素现场试验，冷连轧机组机械系统模态耦合特性，冷连轧机组机电液耦合幅频特性，冷连轧机组振动遗传及协同振动机制，冷连轧机组多源激励耦合振动，冷连轧机组振动抑制措施，冷连轧机组振动研究启示。 本书可供从事轧钢设备生产以及轧机振动研究的科研人员和有关工程技术人员阅读，也可供高等院校机械、液压、工艺和电气等相关专业的师生参考。

1 冷连轧机组工艺及设备
1.1 冷连轧机组工艺流程
1.2 冷连轧机组主要参数
1.3 冷连轧机组控制系统
1.4 轧制过程控制模型
1.5 轧制规程多目标优化
1.6 基础自动化配置
1.7 本章小结
2 冷连轧机组振动现象
2.1 冷连轧机组振动现象
2.1.1 某1550冷连轧机组振动
2.1.2 某1220冷连轧机组振动
2.1.3 某1720冷连轧机组振动
2.1.4 某1450冷连轧机组振动
2.2 冷连轧机组振动演进过程
2.3 本章小结
3 冷连轧机组振动在线监测系统
3.1 冷连轧机组耦合振动在线监测系统
3.2 便携式轧机振动测试系统
3.3 轧制过程数据采集系统
3.4 本章小结
4 冷连轧机组振动影响因素现场试验
4.1 工艺参数对轧机振动影响试验
4.1.1 轧制速度对轧机振动影响
4.1.2 乳化液对摩擦系数影响试验
4.1.3 轧辊磨床振动影响因素
4.1.4 AGC对轧机振动影响
4.1.5 轧制力与带钢成品厚度关系测试
4.2 辊系轴承对轧机振动影响试验
4.2.1 工作辊轴承对轧机振动影响
4.2.2 支承辊辊役周期振动变化影响
4.2.3 新旧支承辊对轧机振动影响
4.3 液压系统对轧机振动影响试验
4.3.1 辊径变化对振动影响试验
4.3.2 压上缸活塞杆空载上升振动试验
4.3.3 液压站液压泵振动试验
4.4 电气系统对轧机振动影响试验
4.4.1 主电机电流谐波测试
4.4.2 压上控制增益对轧机振动影响
4.5 动压靠时轧机振动状态试验
4.5.1 某1550冷连轧机组动压靠试验
4.5.2 某1720冷连轧机组动压靠试验
4.6 轧机振动其他影响因素
4.7 本章小结
5 冷连轧机组机械系统模态耦合特性
5.1 模态叠加和模态贡献量概念
5.2 轧机垂直系统有限元模型
5.2.1 轧机三维实体模型建立
5.2.2 轧机三维有限元模型建立
5.3 轧机多源激励下幅频特性
5.3.1 单激励源轧机幅频特性
5.3.2 双激励源轧机幅频特性
5.4 轧机振动模态耦合响应贡献量
5.4.1 模态参与因子和模态有效质量简介
5.4.2 单激励源轧机振动模态耦合响应贡献量分布
5.4.3 压下缸活塞激励下模态耦合响应贡献量
5.4.4 双激励源轧机振动模态耦合响应贡献量分布
5.5 本章小结
6 冷连轧机组机电液耦合幅频特性
6.1 液机耦合与机电耦合幅频特性概念
6.2 轧机机电液动力学模型建立
6.2.1 垂直系统液机耦合模型建立
6.2.2 传动系统机电耦合模型建立
6.2.3 动态轧制过程模型建立
6.2.4 液机耦合系统模型验证
6.3 冷连轧机组机械系统幅频特性
6.3.1 垂直机械系统幅频特性
6.3.2 机械传动系统幅频特性
6.4 厚度控制对轧机垂直系统幅频特性影响
6.4.1 前馈式厚度控制对轧机幅频特性影响
6.4.2 反馈式厚差控制对轧机幅频特性影响
6.4.3 厚差计式控制对轧机幅频特性影响
6.5 电机速度控制系统对幅频特性影响
6.6 本章小结
7 冷连轧机组振动遗传及协同振动机理
7.1 铸-轧全流程振动遗传简介
7.2 不同来料激励对轧机垂振的影响
7.2.1 来料厚差波动对轧机垂振影响
7.2.2 来料厚度波动频率对轧机垂振影响
7.2.3 带钢厚度正弦波动对轧机垂振影响
7.2.4 带钢厚度非正弦波动对轧机垂振影响
7.2.5 工作辊存在振痕时对轧机垂振影响
7.2.6 来料硬度波动对轧机垂振影响
7.3 连轧机组振动遗传机制研究
7.3.1 双机架轧机振动遗传模型建立
7.3.2 轧机间带钢弯曲振动模型建立
7.3.3 双机架轧机-带钢耦合振动遗传模型建立
7.3.4 双机架轧机间振动遗传规律
7.4 冷连轧机组协同振动机理
7.4.1 带钢质量遗传对冷连轧机组振动影响
7.4.2 轧机间张力对冷连轧机组振动影响
7.4.3 秒流量厚度控制系统对冷连轧机组振动影响
7.4.4 冷连轧机组协同振动机理
7.5 本章小结
8 冷连轧机组多源激励耦合振动
8.1 冷连轧机组振动影响因素
8.2 冷连轧机组激励频率
8.3 带钢振痕间距分析
8.4 乳化液对轧机振动影响
8.5 液压缸伸长量与轧机振动关系
8.6 动刚度控制对轧机振动影响
8.7 力马达阀对轧机振动影响
8.7.1 力马达阀结构及工作原理
8.7.2 轧机液压辊缝控制模型
8.7.3 力马达阀参数对轧机振动影响
8.8 动态轧制扭矩激励齿轮生成啮合振动
8.8.1 齿轮啮合单独激励下扭振响应
8.8.2 动态轧制扭矩和齿轮啮合共同激励下扭振响应
8.8.3 动态轧制扭矩与齿轮啮合激励存在相位差扭振响应
8.8.4 不同动态轧制扭矩幅值激励扭振响应
8.9 动态轧制力激励支承辊轴承振动
8.9.1 支承辊轴承垂直动刚度变化频率
8.9.2 动态轧制力激励下支承辊轴承振动
8.10 轧辊多边形激励轧机振动研究
8.10.1 轧制过程