信阅平台

我的书架 0

自动驾驶的类人决策和控制/智能汽车丛书

￥0.00 定价￥ 99.00

图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)

此书还可采购15本，持证读者免费借回家

配送范围:

浙江省内
ISBN：

9787111786153
作者：

作者:杭鹏//吕辰//陈辛波|责编:王颖//张莹|译者:朱轩彤//曹阳//叶志远//李建勋
出版社：

机械工业出版社
出版日期：

2025-08-01

畅销推荐

内容介绍

本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术，涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模，以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着，提出了类人自动驾驶框架，其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前，构建了一些有关决策和控制的系统模型，包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。本书能够帮助读者更好地理解类人驾驶框架如何在人机混合驾驶环境中为自动驾驶车辆的决策系统提供有力支撑。

展开