作为现代制造业的重要组成部分，工业机器人在实际生产制造中扮演着无可替代的角色。由于其高效、精准、可靠的特点，工业机器人得到了越来越广泛的应用和认可。掌握工业机器人的编程与操作技能，已经成为现代制造业人才的基本要求。本教材旨在帮助读者系统地学习工业机器人的编程与操作知识，深入了解工业机器人的基本原理和工作机制。通过本教材的学习，读者将掌握工业机器人的编程方法与技巧，了解如何进行工业机器人的日常操作与维护，提高工作效率，降低生产成本。本书重点突出了知识目标、技能目标、素养目标的培养，为学生后续发展奠定了良好的基础。本书可以作为高等院校装备制造类相关专业的授课教材。同时，也可作为工业机器人应用领域的工程技术人员的参考书，还可作为广大机器人爱好者的自学参考书。

项目1 工业机器人系统认知
任务1.1 工业机器人系统介绍
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人系统的组成
1.1.3 工业机器人的特点
1.1.4 工业机器人的分类
1.1.5 工业机器人的编程方式
1.1.6 工业机器人的发展趋势
任务1.2 ABB机器人实操工作站介绍
1.2.1 ABB机器人基础教学工作站的组成
1.2.2 ABB机器人基础教学工作站的操作
任务1.3 ABB机器人示教器的设置与使用
1.3.1 示教器的组成
1.3.2 示教器的操作窗口
1.3.3 示教器的控制面板
1.3.4 示教器按键介绍
任务1.4 工业机器人系统备份与恢复
1.4.1 工业机器人系统备份
1.4.2 工业机器人系统恢复
项目2 工业机器人搬运应用
任务2.1 工业机器人搬运夹具的信号配置
2.1.1 ABB机器人I/O通信的种类介绍
2.1.2 ABB标准I/O板DSQC 652
2.1.3 工业机器人I/O信号配置步骤
任务2.2 单轴运动搬运
2.2.1 6轴机器人的关节轴
2.2.2 使用单轴运动完成物块的手动搬运
2.2.3 使用单轴运动完成转数计数器更新
任务2.3 线性运动搬运
2.3.1 工业机器人大地坐标系、基坐标系的概念
2.3.2 工业机器人线性运动
任务2.4 工业机器人自动搬运
2.4.1 ABB机器人RAPID编程语言与程序的基本架构
2.4.2 ABB机器人运动指令的使用及各参数含义
2.4.3 机器人I/O信号控制（Set，Reset指令）
2.4.4 时间等待指令WaitTime
2.4.5 指令编程完成单个物块自动搬运
项目3 工业机器人涂胶应用
任务3.1 涂胶工具设定
3.1.1 工具坐标系的设定原理
3.1.2 工具坐标系的测试
任务3.2 涂胶指令及涂胶实训
项目4 工业机器人码垛编程与调试
任务4.1 单排码垛
4.1.1 循环指令FOR
4.1.2 工件坐标系设定
4.1.3 Offs指令
4.1.4 机器人程序数据
任务4.2 双排码垛
4.2.1 FOR指令嵌套
4.2.2 WHILE指令嵌套
任务4.3 一字码垛
任务4.4 三层楼梯码垛
项目5 工业机器人物流分拣
任务5.1 物块位置交换
5.1.1 带参程序介绍
5.1.2 带参程序创建步骤
5.1.3 程序调用指令ProCall
任务5.2 物流智能分拣
5.2.1 逻辑判断指令IF
5.2.2 IF指令与WHILE指令的区别
任务5.3 物块智能排序
任务5.4 机器人产线安全与防护
5.4.1 ABB机器人停止介绍
5.4.2 机器人中断程序的含义
参考文献