计算机建模与仿真技术在电动汽车的发展过程中扮演着重要的角色，是电动汽车设计和开发过程中至关重要的一环。通过这一技术，我们可以在实际制造之前对电动汽车的性能、能耗、安全性等方面进行全面的分析和评估。这既有助于优化电动汽车的设计，提高其性能和可靠性，又有助于降低开发成本，缩短开发周期。 本书以MATLAB这一流行的仿真计算软件为工具，对如何使用MATLAB建模与仿真进行了详细的介绍，并配以图片和大量实例，帮助读者尽快掌握使用MATLAB进行科学建模计算、数据可视化及仿真分析的方法。在上述内容的基础上，本书还进一步介绍了轮毂电机驱动电动汽车平顺性仿真、电动汽车用动力电池建模与仿真、电动汽车驱动电机的建模与仿真和纯电动汽车传动系统匹配建模与仿真等重要内容。 本书可作为本科院校车辆工程、新能源汽车工程专业相关课程的教材。

第1章 车辆建模与仿真基础
1.1 车辆建模的理论及方法
1.1.1 车辆模型及其分类
1.1.2 建模的基本方法
1.1.3 建模步骤
1.2 车辆系统仿真
1.2.1 仿真概念及三要素
1.2.2 仿真步骤
1.2.3 电动汽车仿真系统的意义
1.2.4 常用的汽车建模与仿真软件
1.3 练习题
第2章 MATLAB使用基础
2.1 MATLAB基本简介
2.2 MATLAB常用的数据类型
2.2.1 数值类型
2.2.2 逻辑类型
2.2.3 字符与字符串类型
2.2.4 结构体类型
2.2.5 符号变量类型
2.2.6 矩阵和数组类型
2.3 MATLAB的数学计算
2.3.1 矢量与数组
2.3.2 数组元素的提取
2.3.3 数组的修改
2.3.4 数组的基本运算
2.3.5 线性代数运算
2.3.6 数理统计运算
2.4 多项式与插值
2.4.1 多项式的创建
2.4.2 多项式的运算
2.4.3 插值
2.4.4 拟合
2.5 函数的运算
2.5.1 函数的运算精度
2.5.2 符号变量运算
2.5.3 极限与导数
2.5.4 积分运算
2.6 方程组求解
2.6.1 线性方程
2.6.2 微分方程组
2.7 MATLAB程序设计
2.7.1 MATLAB命令的执行方式
2.7.2 .m文件的分类
2.7.3 MATLAB的程序结构
2.8 GUI的设计
2.8.1 GUI设计向导
2.8.2 GUI控件
2.8.3 GUI设计工具
2.9 练习题
第3章 MATLAB图像可视化及图像处理
3.1 二维图形的绘制
3.2 三维图形的绘制
3.2.1 三维曲线的绘制
3.2.2 三维网格图的绘制
3.2.3 三维曲面图的绘制
3.2.4 等高线图的绘制
3.3 特殊图形的绘制
3.3.1 对数坐标图、极坐标图的绘制
3.3.2 饼状图、条形图、直方图的绘制
3.3.3 离散数据图的绘制
3.4 图像的读取、显示和处理
3.4.1 图像的读取和显示
3.4.2 转换图像类型
3.5 练习题
第4章 Simulink建模与仿真基础
4.1 Simulink的启动
4.2 Simulink模块库
4.3 Simulink建模的基本方法
4.4 Simulink子系统与封装
4.4.1 子系统的创建
4.4.2 子系统的封装
4.4.3 子系统的条件执行
4.5 练习题
第5章 轮毂电机驱动电动汽车平顺性仿真
5.1 路面输入模型的建立与仿真
5.1.1 单轮路面输入模型的建立与仿真
5.1.2 四轮路面输入模型的建立与仿真
5.2 1/4车辆垂直振动模型的建立与仿真
5.2.1 1/4车辆垂直振动模型的建立
5.2.2 仿真实例
5.3 七自由度整车平顺性模型的建立与仿真
5.3.1 整车模型的建立
5.3.2 仿真模型建立
5.3.3 基于整车平顺性模型的平顺性分析
第6章 电动汽车用动力电池的建模与仿真
6.1 Simscape基础建模
6.2 SimPowerSystem仿真工具箱及其应用
6.3 电池的建模与仿真
6.3.1 电动汽车动力电池模型
6.3.2 镍氢动力电池的充放电仿真
6.3.3 电动汽车动力电池的SoC估算仿真
6.3.4 电动汽车起动电池的充放电仿真
第7章 电动汽车驱动电机的建模与仿真
7.1 直流电机的建模与仿真
7.1.1 直流电机的工作原理
7.1.2 直流电机模块
7.1.3 直流电动机的起动
7.2 交流电机的建模与仿真
7.2.1 交流电机模块
7.2.2 交流电动机的起动仿真
7.3 永磁同步电动机的建模与仿真
7.3.1 三相静止坐标系下的模型
7.3.2 坐标变换公式
7.3.3 dq坐标系下的数学模型
7.3.4 空间矢量控制原理
7.3.5 控制原理图
7.3.6 永磁同步电动机控制系统仿真模型的建立
第8章 纯电动汽车传动系统的建模与仿真
8.1 建立纯电动汽车的动力性能数学模型
8.1.1 最高车速
8.1.2 加速时间
8.1.3 车辆爬坡度
8.2 建立纯电动汽车的经济性能数学模型
8.3 整车参数及整车性能设计目标
8.4 建立驱动电机的参数匹配模型
8.4.1 电机功率匹配
8.4.2 电机转矩匹配
8.4.3 电机转速匹配
8.5 动力电池参数匹配
8.5.1 电池数量匹配
8.5.2 电池联接组合
8.5.3 传动比参数匹配
8.6 纯电动汽车动力仿真
8.6.1 纯电动汽车动力性能Simulink建模
8.6.2 动力性能仿真
8.6.3 经济性能仿真
参考文献