内外啮合构型齿轮泵与马达是将“双定子”理论应用于齿轮泵与马达而形成的一种新型齿轮泵与马达结构。本书在简要介绍齿轮泵与马达的研究现状和发展历程后，指出了其发展趋势，详细介绍了内外啮合齿轮马达、输出轴力平衡型多输入齿轮马达、多输出内啮合齿轮泵三种内外啮合构型齿轮泵与马达，全面阐述了其结构原理、动力学特性和流体力学性能，设计并试制了三种内外啮合构型齿轮泵与马达的样机，并进行了一系列实验研究，验证了差动连接多转矩输出模式的可行性和理论模型的准确性。该研究为新型齿轮泵与马达的设计提供了系统的理论支撑与工程实践指导。 本书可为从事液压元件和系统研究、设计制造、使用维修等人员提供技术支持，也可用于大中院校机械类专业的师生教学用书和参考书，还可作为液压专业的研究生教材。

第1章 齿轮泵与齿轮马达概述
1.1 齿轮式液压泵及马达的分类
1.2 齿轮式液压泵及马达的工作原理
1.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理
1.2.2 内啮合齿轮泵的工作原理
1.2.3 齿轮马达的工作原理
1.3 齿轮式泵及马达的研究现状
1.4 齿轮泵与齿轮马达的发展趋势
1.5 本书的主要研究内容
第2章 内外啮合齿轮马达
2.1 内外啮合齿轮马达的结构原理
2.2 内外啮合齿轮马达的扭矩特性
2.2.1 几何排量
2.2.2 理论平均输出扭矩
2.2.3 扭矩分析
2.3 内外啮合齿轮马达的力学分析及关键零件的仿真
2.3.1 内外啮合齿轮马达的径向力
2.3.2 月牙板的径向力
2.4 内外啮合齿轮马达的泄漏分析
2.4.1 齿轮马达端面间隙的泄漏
2.4.2 齿轮马达径向间隙的泄漏
第3章 输出轴力平衡型多输入齿轮马达
3.1 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的结构与原理
3.1.1 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的结构特点
3.1.2 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的工作原理
3.1.3 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的优缺点
3.1.4 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的三维建模
3.2 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的输出特性与泄漏
3.2.1 内啮合齿轮马达与外啮合齿轮马达扭矩分析
3.2.2 新型齿轮马达输出转矩分析
3.2.3 新型齿轮马达的泄漏分析
3.3 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的静力学特性
3.3.1 中心大齿轮径向力分析
3.3.2 共齿轮径向力分析
3.3.3 小齿轮径向力分析
3.4 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的流场仿真
3.4.1 流道的三维模型建立及网格划分
3.4.2 流体动力学控制方程及计算条件设置
3.4.3 仿真结果分析
第4章 多输出内啮合齿轮泵
4.1 多输出内啮合齿轮泵的原理与结构设计
4.1.1 多输出内啮合齿轮泵的结构特点
4.1.2 多输出内啮合齿轮泵的工作原理
4.1.3 多输出内啮合齿轮泵的特点
4.1.4 多输出内啮合齿轮泵三维建模
4.2 多输出内啮合齿轮泵关键零部件受力与仿真
4.2.1 多输出内啮合齿轮泵的齿轮径向力分析
4.2.2 径向间隙自动补偿控制
4.2.3 轴向间隙自动补偿控制
4.3 多输出内啮合齿轮泵流量脉动与泄漏分析
4.3.1 内啮合齿轮泵的输出特性参数
4.3.2 多输出内啮合齿轮泵的流量脉动
4.3.3 多输出内啮合齿轮泵的泄漏分析
4.4 多输出内啮合齿轮流场数值模拟
4.4.1 计算模型的简化
4.4.2 二维流场模型的前处理及设置
4.4.3 二维流场仿真结果及分析
第5章 原理性实验
5.1 内外啮合齿轮马达的原理实验
5.1.1 实验系统设计
5.1.2 样机及实验平台的搭建
5.1.3 实验数据
5.2 输出轴力平衡型多输入齿轮马达的原理实验
5.2.1 实验系统设计和搭建
5.2.2 样机及实验平台的搭建
5.2.3 实验结果数据分析
5.3 多输出内啮合齿轮泵的原理实验
5.3.1 实验系统
5.3.2 样机及实验平台搭建
5.3.3 实验数据
参考文献