航天器的微振动会影响到载荷的性能，在高性能航天器的发展过程中愈发受到重视。在我国迈向世界航天强国的征程中，微振动的研究会出现更多的新方法和新技术。本书聚焦高精度航天器的在轨微振动测量、辨识和控制问题，着重对微振动的影响、频域特征认知以及靶向控制方法进行阐述。首先介绍了微振动对高精度航天器的影响，将微振动按频带划分为低频和高频，论述了其对卫星指向和成像的影响。然后，对影响卫星指向的低频微振动测量与辨识方法进行了总结。在此基础上，通过被动、半主动及主动控制方法详细介绍了低频微振动控制。随后，结合工程实例，重点论述了典型高频振源的控制方法。在对微振动的主动控制方法进行论述后，给出了微振动的地面验证和在轨测试方法及实例。 本书可供从事航天器结构设计、动力学设计、微振动测试与辨识以及振动控制等相关研究领域的工程技术人员和高等院校航空航天、空间工程、振动工程相关专业师生参考。

第1章 绪论
1.1 微振动概念
1.2 微振动影响
1.3 航天器微振动研究进展
1.3.1 振源处微振动隔离技术
1.3.2 传输路径上的微振动隔离
1.3.3 载荷处的微振动隔离
1.3.4 其他微振动抑制方法
本章小结
参考文献
第2章 微振动对航天器的影响
2.1 微振动对整星指向的影响
2.1.1 挠性附件低频振动对整星姿态的影响
2.1.2 高频振动对整星指向的影响
2.2 微振动对光学相机的影响
2.2.1 微振动对MTF影响分析基本原理
2.2.2 光学相机在轨微振动特点
2.2.3 振源对光学相机的耦合扰动
2.3 微振动对激光通信卫星的影响
本章小结
参考文献
第3章 挠性结构低频微振动测量与辨识
3.1 挠性结构低频振动测量技术
3.1.1 挠性结构探测技术
3.1.2 随机减量法
3.1.3 NExT法
3.1.4 测量预处理
3.1.5 奇异值分解
3.2 挠性结构低频振动在轨辨识
3.2.1 ITD法
3.2.2 ERA法
3.2.3 SSI法
3.2.4 在轨辨识实例
本章小结
参考文献
第4章 低频微振动抑制技术
4.1 低频挠性附件结构及影响
4.2 挠性结构航天器建模方法
4.3 挠性结构低频振动抑制方法
4.3.1 被动阻尼元件抑振
4.3.2 主动抑振方法
4.3.3 采用姿轨控系统算法抑制低频振动
4.4 低频微振动被动控制技术
4.4.1 总体方案
4.4.2 模态分析
4.4.3 减振效果仿真分析
4.4.4 流体阻尼器减振有效性验证试验
4.5 低频微振动半主动控制技术
4.5.1 半主动控制执行元件
4.5.2 半主动控制算法
4.5.3 半主动控制仿真分析
4.6 低频微振动主动控制技术
4.6.1 低频微振动主动控制建模
4.6.2 低频主动控制最优控制方法
4.6.3 基于主动阻尼的柔性体振动抑制
4.6.4 低频微振动主动抑制应用实例
本章小结
参考文献
第5章 高频微振动抑制技术
5.1 高频振源介绍
5.1.1 振源种类
5.1.2 振动来源
5.2 高频隔振原理
5.2.1 两参数隔振器理论模型
5.2.2 三参数隔振器理论模型
5.2.3 两参数和三参数隔振模型的对比
5.3 航天器高频隔振常用元器件
5.3.1 三参数阻尼器件
5.3.2 隔振支架产品
5.4 控制力矩陀螺隔振工程应用
5.4.1 Stewart平台构型
5.4.2 Stewart平台自由度计算
5.4.3 坐标变换理论
5.4.4 六向传递特性分析
5.4.5 试验验证
5.5 制冷机隔振工程应用
5.5.1 制冷机隔振简介
5.5.2 制冷机组隔振构型
5.5.3 动力学建模
5.5.4 隔振装置性能分析
5.5.5 试验验证
5.5.6 制冷机主动吸振技术
本章小结
参考文献
第6章 微振动主动隔振技术
6.1 主动隔振基本原理
6.1.1 主动隔振平台研究现状
6.1.2 隔振系统主控技术研究现状
6.2 作动元件、测量元件、控制元件
6.2.1 作动元件
6.2.2 测量元件
6.2.3 控制元件
6.3 接触式主动隔振技术
6.3.1 基于频响函数的自适应控制
6.3.2 基于牛顿-欧拉方程的独立模态控制
6.4 非接触式主动隔振技术
6.4.1 动力学建模
6.4.2 基于接近率的滑模控制
本章小结
参考文献
第7章 微振动试验技术
7.1 振源地面微振动试验技术
7.1.1 振源分类
7.1.2 振源特性与建模
7.1.3 振源微振动试验方法
7.2 整星微振动地面试验技术
7.2.1 试验方法
7.2.2 试验环境
7.2.3 悬吊方式
7.2.4 地面微振动测量系统
7.3 在轨微振动试验技术
7.3.1 在轨微振动测量系统设计
7.3.2 在轨测量系统
7.3.3 传感器选型
7.3.4 传感器布点
7.3.5 微振动在轨试验方法
本章小结
参考文献