本书主要介绍输电线路复合绝缘子发热缺陷的检测手段及数据处理方面的最新技术。在基于现场案例调研及人工智能输电线路红外图像智能分析技术研发的基础上，著者对输电线路现场发热缺陷案例发生情况、输电线路部件的发热机理、现场无人机红外检测方法、红外图像智能分析模型的研发、复合绝缘子不同发热原因的诊断及检修策略、图像智能处理算法模块的开发及在国网浙江省电力有限公司无人机平台上的应用等方面进行了详细介绍。 本书可供电力行业工程设计、生产制造、运行维护、现场试验等技术人员阅读研究，也可供高等院校电气工程相关专业师生及电力科研院所相关人员参考。

1 输电线路发热缺陷关键部件发热机理
1.1 输电线路复合绝缘子发热缺陷统计
1.2 复合绝缘子发热机理
1.2.1 芯棒酥朽
1.2.2 护套受潮
1.2.3 表面积污
1.3 参考文献
2 无人机红外挂载镜头研发
2.1 红外挂载镜头整体结构
2.2 前端红外挂载机芯模块研发
2.2.1 前端红外挂载机芯系统设计
2.2.2 红外载荷的低功耗全国产化设计
2.3 红外镜头及硬件设计
2.3.1 单视场红外光学镜头设计
2.3.2 双视场红外镜头及硬件设计
2.3.3 宽窄视场镜头自动聚焦方案设计
2.4 红外全动态视频流数据存储方案
3 输电线路复合绝缘子现场红外检测方法
3.1 基于户外场试验的现场无人机红外测试距离选择
3.1.1 试品
3.1.2 试验方法
3.1.3 基于户外场试验的无人机红外测试参数选择
3.2 环境及电压对复合绝缘子缺陷发热幅值的影响
3.2.1 试品
3.2.2 外观检查
3.2.3 憎水性分级和表面污秽度测量
3.2.4 环境湿度对热缺陷复合绝缘子温度特性的影响
3.2.5 电压幅值对热缺陷复合绝缘子温度特性的影响
3.2.6 风速对热缺陷复合绝缘子温升特性的影响
3.2.7 热缺陷复合绝缘子的紫外放电特性
3.2.8 湿度对典型原因发热复合绝缘子发热状态影响差异
3.2.9 现场红外检测策略建议
4 输电线路复合绝缘子红外图谱库及发热智能识别方法
4.1 基于无人机的复合绝缘子图像多光谱融合及复杂背景下关键部位提取技术
4.1.1 复合绝缘子可见光和红外图像采集预处理技术
4.1.2 复合绝缘子可见光和红外图像融合技术
4.1.3 复合绝缘子可见光和红外图像融合性能
4.1.4 复合绝缘子融合图像中关键部位的提取方法
4.2 架空输电线路在运复合绝缘子红外特征及发热判断方法
4.2.1 图谱样本来源
4.2.2 复合绝缘子温度曲线形态特征
4.2.3 复合绝缘子发热特征量
4.2.4 阳光干扰判断
4.2.5 复合绝缘子发热缺陷判断
4.2.6 复合绝缘子局部温差的获取
4.3 参考文献
5 复合绝缘子发热原因诊断方法
5.1 典型热缺陷复合绝缘子发热模型研究
5.1.1 热缺陷复合绝缘子温升计算模型
5.1.2 热缺陷复合绝缘子电热耦合温度计算
5.1.3 热缺陷绝缘子温升特征分析
5.2 输电线路典型热缺陷复合绝缘子现场原因诊断方法
5.2.1 不同类型热缺陷复合绝缘子温度曲线分析
5.2.2 不同类型热缺陷复合绝缘子温度特征提取
5.2.3 基于随机森林算法的热缺陷复合绝缘子分类模型
5.3 参考文献
6 软件平台开发及现场应用
6.1 基于CUDA加速的发热缺陷诊断算法
6.2 浙江省侧无人机平台输电线路复合绝缘子发热缺陷识别模块
6.3 现场诊断及处置案例
6.3.1 500kV TS/TB线复合绝缘子酥朽发热
6.3.2 500kV FS线复合绝缘子酥朽发热