本书是按照教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及最新发布的制图相关国家标准，根据大连理工大学工程图学教研室近几年制图课程教学改革的研究与实践，同时吸取各兄弟院校制图课程教学改革的经验，在第2版的基础上修订而成的。本书致力于手工绘图和计算机绘图两种绘图方式的共同基础——形体形状的描述与构形、投影法和机械图样画法的融合，并在相应章节中增加了构形方法的内容，为使用现代设计工具绘制工程图样奠定基础。
本书的主要内容包括绪论，工程上形体形状的由来与表达，投影法，基本立体的构形与表达，立体边界点、边界线、边界面的投影，平面与立体、立体与立体相交，组合体的构形、描述与表达，机件的图样画法与综合应用，零、部件的结构与表达，其他工程图样简介和附录。本书还配套有电子教案、知识点总结、电子解题指导、测试题等数字课程资源，便于读者理解教材内容。
本书可作为高等学校60～80学时近机类、非机类各专业制图课程的教材和机械类机械基础系列课程中机械制图课程基础平台的教材，亦可作为职工业余大学、继续教育学院等制图课程的教材。