克里斯托弗·杰克利，是俄亥俄州立大学的名誉教授，他在那里教授几何和物理大地测量学以及惯性导航系统课程。他发表的研究成果大多侧重于大地测量应用中的地球重力场。

　　《【自营】惯性导航系统在大地测量学中的应用（第二版）》建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，基于di一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地介绍了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用，重点介绍了动基座重力测量方法。
　　《【自营】惯性导航系统在大地测量学中的应用（第二版）》特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人员研读，以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用。

第1章 坐标系与坐标变换
1.1 介绍
1.2 坐标系
1.2.1 惯性坐标系
1.2.2 地心地固坐标系
1.2.3 导航坐标系
1.3 坐标变换
1.3.1 方向余弦
1.3.2 欧拉角
1.3.3 四元数
1.3.4 轴向量
1.3.5 角速率
1.4 坐标变换的微分方程
1.5 特定坐标变换
1.6 傅里叶变换

第2章 常微分方程
2.1 介绍
2.2 线性微分方程
2.3 线性微分方程的通解
2.3.1 齐次解
2.3.2 特解
2.4 数值方法
2.4.1 龙格-库塔法
2.4.2 函数的数值积分

第3章 惯性测量单元
3.1 介绍
3.2 陀螺仪
3.2.1 机械陀螺仪
3.2.2 光学陀螺仪
3.2.3 MEMS陀螺仪
3.3 加速度计
3.3.1 非惯性坐标系的加速度
3.3.2 力-再平衡动力学方程
3.3.3 摆式加速度计实例
3.3.4 振动元件的动力学方程
3.3.5 误差源

第4章 惯性导航系统
4.1 介绍
4.2 机械编排
4.2.1 空间稳定的机械编排
4.2.2 当地水平的机械编排
4.2.3 捷联机械编排
4.3 导航方程
4.3.1 统一方法
4.3.2 i系中的导航方程
4.3.3 e系中的导航方程
4.3.4 n系中的导航方程
4.3.5 w系中的导航方程
4.3.6 导航方程的数值积分

第5章 系统误差动态方程
5.1 介绍
5.2 简化分析
5.3 线性误差方程
5.3.1 i系中的误差动态方程
5.3.2 e系中的误差动态方程
5.3.3 n系中的误差动态方程
5.4 近似分析
5.4.1 加速度计和陀螺仪误差的影响
5.4.2 垂向速度和位置误差的影响
5.4.3 重要的误差模式

第6章 随机过程与误差模型
6.1 简介
6.2 概率论
……
第7章 线性估计
第8章 初始对准与标定
第9章 全球定位系统（GPS）
第10章 大地测量学应用
参考文献