《非对称泵恒压蓄能势能回收系统参数匹配及控制研究》以绿色、低碳、高效为目标，聚焦工程机械节能技术，围绕非对称泵恒压蓄能势能回收系统的参数匹配及控制展开深入研究。针对传统工程机械能量浪费和高排放问题，作者提出了一种新型非对称泵恒压蓄能势能回收系统，并结合智能优化算法，探索其在不同工况下的参数匹配方法，旨在实现工程机械低能耗、平稳运行。　
　　书中系统阐述了非对称泵恒压蓄能势能回收系统的原理与设计方法，重点解决了恒压蓄能器在储能密度和压力稳定性方面的技术难题。通过碳纤维与丁腈橡胶结合的恒压蓄能器设计及实验验证，证实了该系统的可行性。针对参数匹配过程中仿真耗时长、手动调参效率低的问题，提出了一种基于多核CPU的复杂液压产品快速并行优化方法，显著提升了仿真效率。　
　　此外，《非对称泵恒压蓄能势能回收系统参数匹配及控制研究》还创新性地提出了一种多物态模拟优化算法，通过模拟固、液、气三种基本物态的运动规律，实现了全局搜索与局部搜索的平衡，进一步优化了系统的性能。结合上述优化方法，作者对不同吨位挖掘机的势能回收系统进行了参数匹配，获得了非对称泵排量、恒压蓄能器型号及节能效率等关键参数的推荐值。　
　　在控制方面，针对非对称泵变排量机构斜盘振荡问题，提出了抗扰控制方法，并通过滑模控制和粒子群算法优化控制参数，实验结果表明该方法能有效降低流量脉动，提升系统控制性能。　
　　《非对称泵恒压蓄能势能回收系统参数匹配及控制研究》的研究成果具有重要的理论意义和工程应用价值，为工程机械节能技术的发展提供了新的思路和技术支持。

第1章 绪论 1
1.1 本书研究背景和意义 1
1.2 工程机械动势能回收再利用技术研究现状 2
1.2.1 工程机械动势能回收方法 2
1.2.2 液压储能技术 9
1.2.3 动势能回收系统参数匹配方法 11
1.3 系列化液压产品计算机辅助设计方法研究现状 13
1.3.1 液压系统仿真软件的研究现状 13
1.3.2 结合优化方法的液压系统仿真技术研究现状 14
1.4 现有技术存在的问题及解决思路 17
1.5 主要研究内容安排 19

第2章 非对称泵恒压蓄能势能回收系统设计及试验研究 21
2.1 非对称泵势能回收工作原理 21
2.2 恒压蓄能器的结构设计 25
2.2.1 恒压蓄能器的原理和结构 25
2.2.2 恒压蓄能器数学模型 28
2.2.3 半圆法求解活塞轮廓曲线 32
2.3 非对称泵恒压蓄能势能回收系统设计 34
2.3.1 非对称泵恒压蓄能势能回收系统模型 35
2.3.2 仿真结果分析 36
2.4 恒压蓄能器的试制及强度校核 43
2.5 非对称泵恒压蓄能势能回收系统实验 48
2.5.1 势能回收实验台 48
2.5.2 实验结果分析 52
2.6 本章小结 54

第3章 基于多核CPU的复杂液压产品快速并行优化方法 55
3.1 基于多核CPU的复杂液压产品快速并行优化方法框架 55
3.2 基于多核CPU的非对称泵配流盘优化设计 57
3.2.1 非对称泵配流盘结构 57
3.2.2 试验验证三角槽模型和CVODE求解器的正确性 60
3.2.3 配流盘并行优化的实现过程 64
3.3 新型多物态模拟优化算法 72
3.3.1 有限元方法与基于种群的优化算法的映射关系 72
3.3.2 基于力和质量的启发式算法简介 78
3.3.3 多物态模拟优化算法框架 80
3.3.4 数值实验与性能分析 85
3.3.5 收敛性分析 98
3.4 本章小结 100

第4章 基于多物态模拟优化算法的势能回收系统参数匹配 102
4.1 非对称泵势能回收系统参数匹配的工况 102
4.2 非对称泵势能回收系统设计变量 105
4.3 基于多核并行优化方法的势能回收系统参数匹配 111
4.3.1 基于多物态模拟优化算法的参数优化 111
4.3.2 系列化挖掘机非对称泵势能回收系统参数推荐值 115
4.4 本章小结 118

第5章 非对称泵变排量抗扰控制及试验研究 119
5.1 变排量非对称泵的控制原理 119
5.2 非对称泵的抗扰控制 122
5.2.1 常用的抗干扰控制方法 122
5.2.2 基于SimulationX和Simulink的抗扰控制仿真 124
5.3 基于粒子群算法的滑模控制参数并行整定方法 129
5.3.1 基于粒子群算法的并行整定程序 129
5.3.2 整定结果分析 129
5.4 基于滑模控制方法的非对称泵变排量试验 132
5.5 本章小结 134

第6章 结论与展望 135

参考文献 138