胡.浩

医学博士，博士研究生导师，主任医师，北京大学人民医院泌尿外科副主任。

【社会任职】

现任中国医师协会泌尿外科医师分会青年委员，中华医学会泌尿外科学分会青年委员兼结石学组委员，北京医学会泌尿外科学分会青年委员兼结石学组委员，国际泌尿生殖系统并发症内镜治疗协作组中国地区唯一代表。

【专业特长】

擅长泌尿系结石的微创手术治疗，以及输尿管狭窄的腔内手术和重建手术。

【学术成果及所获荣誉】

作为项目负责人承担多项国家级和省部级课题。以第一作者或通讯作者在 Journal of Urology等国内外期刊发表论文 50余篇。曾主译国内首部输尿管支架相关专著《输尿管支架》。 2013年获美国前列腺癌基金会中国优秀青年研究者奖。 2015年获评“北京大学人民医院优秀共产党员”“北京大学人民医院学术新星”， 2023年获评“中华医学会泌尿外科学分会新秀人才”。

刘永达

三级教授，博士研究生导师、博士后合作导师，主任医师，广州医科大学附属第一医院泌尿外科主任。

【社会任职】

现任国际尿石症联盟委员，中国医师协会男科与性医学医师分会副会长，中国医师协会泌尿外科医师分会激光学组副组长、微创与机器人学组委员，中华医学会泌尿外科学分会工程学组委员，广东省医学会泌尿外科学分会常务委员、激光学组副组长，广东省医师协会泌尿外科医师分会常务委员，广东省泌尿生殖协会泌尿结石病学分会主任委员，广东省中西医结合学会泌尿外科分会、广东省教育学会泌尿外科分会等副主任委员。

【专业特长】

擅长泌尿系结石、泌尿系肿瘤、输尿管狭窄、前列腺增生等常见疾病的微创治疗，以及泌尿相关疑难重症和罕见病的诊治。率先提出经皮肾取石术个性化选择及“三联合（超声联合X线定位、大小通道联合、‘航母肾镜’联合多种碎石工具）”经皮肾取石术治疗复杂性肾结石的理念。

【学术成果及所获荣誉】

获得省级科学技术进步奖一等奖2项、二等奖2项，主持国家自然科学基金项目 1项、省市级科研项目8项，以第一作者或通讯作者发表论文50余篇，获得“航母肾镜”等专利10余项。担任《尿石症知识问与答》主编，《输尿管软镜术》副主编，《经皮肾镜取石术》《输尿管外科学》《微创泌尿外科手术并发症预防与处理》等专著的主要编者，《中华腔镜外科杂志（电子版）》编委。获得“广州好医生（2024年）”“羊城好医生（2018年）”“岭南名医（2017年、2018年）”“新疆维吾尔自治区优秀援疆干部人才（ 2017年）”“喀什地区优秀援疆干部人才（ 2017年）”“广州市青年岗位能手（2008年）”等称号。2013年入选广东省高等学校“千百十人才培养工程”。

叶海云.田.聪.朱.玮.刘.旸.汤.壮.安立哲.许清泉.李卓航.杨.波.余庆锋.张勇杰.张焕涛.陈伟男.罗英勋.胡浩浦.钟.文.钟杰辉.洪.扬.唐鑫伟.姬家祥.黄栋强.曾.滔.蔡.超.熊六林.北京大学人民医院北京大学人民医院广州医科大学附属第一医院广州医科大学附属第一医院中山大学孙逸仙纪念医院北京大学人民医院北京大学人民医院中山大学孙逸仙纪念医院北京大学人民医院.广州医科大学附属第一医院北京大学人民医院中山大学附属第一医院惠亚医院北京大学人民医院汕头市中心医院北京大学人民医院广州医科大学附属第一医院广州医科大学附属第一医院北京大学人民医院北京大学人民医院北京大学人民医院惠州市第一人民医院广州医科大学附属第一医院广州医科大学附属第一医院北京大学人民医院

随着泌尿系统结石发病率的逐年攀升，微创技术的革新已成为现代泌尿外科发展的核心驱动力。微创经皮肾取石术（ Mini-PCNL）作为治疗复杂肾结石的重要术式，凭借其创伤小、恢复快、清石率高等优势，在全球范围内得到广泛应用。 Minimally Invasive Percutaneous Nephrolithotomy的翻译出版，旨在将国际前沿的技术理念与临床实践经验系统引入国内，为我国泌尿外科医师提供一部权威、实用的参考指南。

原著由国际知名专家 Madhu S. Agrawal、Dilip K. Mishra与 Bhaskar Somani联合撰写，凝聚了全球腔内泌尿外科领域的顶尖智慧。书中不仅全面梳理了 Mini-PCNL的历史脉络与解剖学基础，更深入探讨了手术器械的革新、影像学导航的优化、麻醉体位的选择、通道建立的技巧及并发症管理等关键议题。尤为可贵的是，本书以循证医学为根基，结合大量临床案例与新研究数据，既涵盖经典技术的标准化操作，又囊括超微通道、可视穿刺、双镜联合手术等前沿进展，堪称一部兼具学术深度与实践价值的经典之作。

中文版的诞生离不开主译团队的精诚合作与辛勤付出。胡浩教授与刘永达教授领衔的翻译团队，以严谨的学术态度与精湛的专业素养，确保了译文的准确性与可读性。同时，我和徐涛教授、阎少华先生作为主审专家，对译稿进行了多轮审校与优化，使其更贴合国内临床实际需求。

当前，我国泌尿外科领域正处于高速发展阶段，新技术的引进与本土化创新相辅相成。本书的出版恰逢其时，既为临床医生提供了系统学习 Mini-PCNL的理论框架，也为科研工作者指明了未来技术突破的方向。我们深信，本书的推广与应用，必将推动我国泌尿系结石诊疗水平的全面提升，最终惠及广大患者。

在此，谨向原著作者、翻译团队、审校专家及所有支持本书出版的同仁致以诚挚谢意。期待本书能成为泌尿外科医师案头常备的“技术宝典”，助力更多同道在微创技术的探索中勇攀高峰，为健康中国事业添砖加瓦。

第一部分历史、解剖原理和影像1

第一章经皮肾取石术相关肾脏解剖 3第二章微创经皮肾取石术的演变与分类 11第三章 Mini-PCNL的影像学诊断  17第四章 ALARA原则：如何减少辐射暴露  25

第二部分 Mini-PCNL的全套器械 33

第五章 Mini-PCNL的器械（通道鞘、内镜及辅助器械）  35第六章碎石设备：碎石机、激光和其他进展  43

第三部分麻醉注意事项和手术体位选择 51

第七章 Mini-PCNL的麻醉  53第八章 Mini-PCNL的体位摆放（俯卧位和仰卧位）  57

第四部分 Mini-PCNL肾通道的建立 67

第九章 X线透视引导通道的建立  69第十章 Mini-PCNL的超声引导穿刺 93第十一章通道技术的最新进展  97第十二章仰卧位通道的建立  105第十三章通道建立的模拟培训 111

第五部分 Mini-PCNL的手术过程 121

第十四章 Mini-PCNL中的肾内压、液体管理和流体力学取石  123第十五章通道扩张、肾镜检查、结石粉碎及取出  129第十六章 PCNL的退出策略  135 

第六部分 Mini-PCNL的新进展 141

第十七章 Ultra-Mini-PCNL  143第十八章 Micro-PCNL  147第十九章 Superperc 153第二十章 Super-Mini-PCNL  161第二十一章软性 Mini肾镜  165第二十二章双镜联合手术  169

第七部分特殊状况及处理 173

第二十三章通道建立失败及二次穿刺  175第二十四章同期双侧 Mini-PCNL  181第二十五章合并肾盂输尿管连接部梗阻或肾盏憩室的特殊结石处理 187第二十六章复杂病例的 PCNL：肥胖、脊柱畸形、异位肾及盆腔肾 195第二十七章马蹄肾、多囊肾和移植肾  201第二十八章小儿 Mini-PCNL 207

第八部分并发症与手术效果 211

第二十九章 Mini-PCNL的并发症  213第三十章 Mini-PCNL的效果  225