本书主要围绕全球导航卫星系统（GNSS）的发展历程、信号构成、定位原理、测量作业、数据处理和应用领域展开。全书分为9章，主要内容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的发展概况，区域卫星导航定位系统和星基增强系统；GNSS测量中涉及的坐标系统和时间系统；GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道参数和卫星星历类型；GPS、GLONASS、BDS和Galileo的卫星信号结构，利用卫星星历计算卫星位置及速度的方法；GNSS的基本观测值和观测方程，单点定位、差分GNSS、相对定位等定位模型；GNSS测量涉及的各类误差来源和处理方法；GNSS控制测量的内外业，包括控制网设计、外业测量、内业数据处理原理和方法等；GNSS用于速度测量、时间测量和姿态测量的基本原理。本书可作为测绘类及相关专业的本科生教材，也可作为研究生和工程技术人员的参考书。
