主要研究方向为网络化控制以及机器人控制，具有较强的组织能力、研究能力。曾担任“控制工程”、“Transactions of the Institute of Measurement and Control”等期刊的专家审稿人。近年来，主持完成省厅级教科研项目2项，参与教科研项目、教学质量工程3项；指导学生参加学科竞赛及创新创业大赛，并多次获得国家、省级奖项；在国内外核心期刊上发表教科研论文20余篇；申请并获得授权专利3项，其中发明专利1项。

本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括：网络控制建模方法综述；区间化随机时延的网络控制系统镇定研究；区间化时变时延的网络控制系统镇定研究；网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制；具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制；具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制；混合事件触发下的不确定网络化系统建模与控制；不确定网络化系统的鲁棒H∞输出跟踪控制；网络化保性能PID控制；二自由度机器人的网络化PID跟踪控制；网络随机时延下的机器人遥操作控制研究；TrueTime在网络控制系统仿真中的应用。
本书适合控制系统与工程、网络化控制系统以及物理信息系统等领域的研究人员阅读，也可作为高等院校控制理论与控制工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。

略

第1章绪论(1)
1.1研究背景及意义(1)
1.2研究现状(3)
1.2.1NCS的基本问题研究现状(3)
1.2.2基于事件触发机制的NCS研究现状(7)
1.2.3网络化输出跟踪控制研究现状(8)
1.3研究内容及创新点(9)
1.4本章小结(10)
参考文献(10)
第2章预备知识——LMI工具箱在控制领域的相关应用(20)
2.1LMI的表示方法(20)
2.2可转化为LMI表示的问题(21)
2.3一些标准的LMI问题(22)
2.4求解LMI问题的算法(25)
2.5MATLAB中LMI工具箱的使用(25)
2.5.1LMI的确定(26)
2.5.2LMI标准求解器(29)
2.5.3综合示例(33)
2.6本章小结(35)
参考文献(35)
第3章网络控制系统建模方法综述(37)
3.1问题描述(37)
3.2系统建模(38)
3.3本章小结(40)
参考文献(41)
第4章区间化随机时延的网络控制系统镇定研究(42)
4.1问题描述(43)
4.2系统建模(45)
4.3系统随机稳定性分析(46)
4.4镇定控制器设计(48)
4.5数值算例仿真(49)
4.6本章小结(53)
参考文献(54)
第5章区间化时变时延的网络控制系统镇定研究(56)
5.1问题描述及系统建模(57)
5.2系统指数稳定性分析(58)
5.3镇定控制器设计(59)
5.4数值算例仿真(62)
5.5实验(65)
5.6本章小结(74)
参考文献(75)
第6章网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制(78)
6.1问题描述及系统建模(79)
6.2系统指数稳定性分析(81)
6.3镇定控制器设计(83)
6.4数值算例仿真(85)
6.5本章小结(87)
参考文献(87)
第7章具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制(89)
7.1问题描述及系统建模(90)
7.2系统随机稳定性分析(94)
7.3镇定控制器设计(95)
7.4数值算例仿真(97)
7.5本章小结(100)
参考文献(100)
第8章具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制(104)
8.1问题描述及系统建模(105)
8.2系统指数稳定性分析(107)
8.3镇定控制器设计(109)
8.4数值算例仿真(111)
8.5实验(113)
8.6本章小结(115)
参考文献(115)
第9章混合事件触发下的不确定网络化系统建模与控制(119)
9.1问题描述及系统建模(120)
9.1.1混合事件触发机制的建立(120)
9.1.2系统模型的建立(121)
9.2系统稳定性分析(123)
9.3镇定控制器设计(127)
9.4数值算例仿真与实验(130)
9.4.1数值算例仿真(130)
9.4.2实验(133)
9.5本章小结(136)
参考文献(136)
第10章不确定网络化系统的鲁棒H∞输出跟踪控制(140)
10.1问题描述及系统建模(141)
10.2鲁棒H∞输出跟踪性能分析(143)
10.3鲁棒H∞输出跟踪控制器设计(145)
10.4数值算例仿真(147)
10.5本章小结(152)
参考文献(152)
第11章网络化保性能PID控制(156)
11.1问题描述及系统模型(157)
11.2网络化PID控制稳定性分析(158)
11.3网络化PID控制器设计(161)
11.4数值算例仿真与实验(163)
11.4.1数值算例仿真(163)
11.4.2实验(166)
11.5本章小结(169)
参考文献(170)
第12章二自由度机器人的网络化PID跟踪控制(173)
12.1问题描述及系统建模(174)
12.2网络化PID控制稳定性分析(176)
12.3网络化PID跟踪控制控制器设计(179)
12.4数值算例仿真与实验(181)
12.5本章小结(183)
参考文献(183)
第13章网络随机时延下的机器人遥操作控制研究(186)
13.1机器人遥操作系统动力学模型建立(189)
13.2网络时延分布特性(193)
13.3基于平均驻留时间切换方法的网络遥操作机器人稳定性控制研究(194)
13.4区间化时滞时延方法的遥操作系统建模与控制(195)
13.5仿真算法设计与实现(198)
13.6本章小结(202)
参考文献(203)
第14章TrueTime在网络控制系统仿真中的应用(207)
14.1TrueTime1.5工具箱介绍(207)
14.1.1TrueTime开发工具历史(207)
14.1.2TrueTime1.5工具箱的组成(207)
14.1.3TrueTime工具箱的用途(208)
14.1.4在MATLAB中安装TrueTime工具箱的步骤(209)
14.2有线网络控制系统的分析与设计实例(209)
14.2.1有线网络控制系统组成结构(209)
14.2.2有线网络控制系统中存在的问题(210)
14.2.3有线网络控制系统的仿真实例(210)
14.3无线网络控制系统的分析与设计实例(218)
14.3.1无线网络控制系统组成结构(218)
14.3.2无线网络控制系统中存在的问题(219)
14.3.3无线网络控制系统的仿真实例(219)
14.4基于智能控制策略的网络控制系统的分析与设计实例(228)
14.4.1模糊控制原理简介(228)
14.4.2基于模糊控制的有线网络控制系统程序设计(228)
14.5本章小结(237)
参考文献(238)