经皮肾镜取石术有关的肾脏及其周围组织的解剖知识，详细阐述了经皮肾镜取石术的相关影像学检查、术前准备以及经皮肾镜取石术的手术适应证与禁忌证。特别是系统介绍了经皮肾镜取石术的整个手术过程，从麻醉方式的选择到经皮肾镜取石术体位的选择，从经皮肾镜取石术的入路选择到如何穿刺定位建立经皮肾镜取石术通道。从经皮肾镜取石术的手术器械到经皮肾镜取石术术后引流器械的选择及通道的处理，从经皮肾镜取石术的护理到经皮肾镜取石术的并发症及其防治，并详述了经皮肾镜取石术处理小儿上尿路结石和特殊类型的肾结石。在最后的一章专门介绍了我们独具特色的微通道经皮肾镜取石术，可以说这一章是广州医学院第一附属医院微创外科中心泌尿外科十几年来在微通道经皮肾镜取石术方面的经验总结。本书可以作为泌尿外科各级医生学习经皮肾镜取石术的参考书。

第一部分 历史、解剖原理和影像
第一章 经皮肾取石术相关肾脏解剖
第二章 微创经皮肾取石术的演变与分类
第三章 Mini-PCNL的影像学诊断
第四章 ALARA原则：如何减少辐射暴露
第二部分 Mini-PCNL的全套器械
第五章 Mini-PCNL的器械（通道鞘、内镜及辅助器械）
第六章 碎石设备：碎石机、激光和其他进展
第三部分 麻醉注意事项和手术体位选择
第七章 Mini-PCNL的麻醉
第八章 Mini-PCNL的体位摆放（俯卧位和仰卧位）
第四部分 Mini-PCNL肾通道的建立
第九章 X线透视引导通道的建立
第十章 Mini-PCNL的超声引导穿刺
第十一章 通道技术的最新进展
第十二章 仰卧位通道的建立
第十三章 通道建立的模拟培训
第五部分 Mini-PCNL的手术过程
第十四章 Mini-PCNL中的肾内压、液体管理和流体力学取石
第十五章 通道扩张、肾镜检查、结石粉碎及取出
第十六章 PCNL的退出策略
第六部分 Mini-PCNL的新进展
第十七章 Ultra-Mini-PCNL
第十八章 Micro-PCNL
第十九章 Superperc
第二十章 Super-Mini-PCNL
第二十一章 软性Mini肾镜
第二十二章 双镜联合手术
第七部分 特殊状况及处理
第二十三章 通道建立失败及二次穿刺
第二十四章 同期双侧Mini-PCNL
第二十五章 合并肾盂输尿管连接部梗阻或肾盏憩室的特殊结石处理
第二十六章 复杂病例的PCNL：肥胖、脊柱畸形、异位肾及盆腔肾
第二十七章 马蹄肾、多囊肾和移植肾
第二十八章 小儿Mini-PCNL
第八部分 并发症与手术效果
第二十九章 Mini-PCNL的并发症
第三十章 Mini-PCNL的效果