前言
第1章 嵌入式系统概论
1.1 嵌入式系统的定义
1.2 嵌入式系统的分类与产业生态
1.2.1 基于实时性的分类
1.2.2 基于应用的分类
1.2.3 嵌入式系统的产业生态
1.3 如何学习嵌入式系统
1.3.1 嵌入式系统的知识体系
1.3.2 设计一个嵌入式系统：基于语音识别和蓝牙通信的直流电机控制系统
本章思考题
第2章 嵌入式微控制器与系统架构
2.1 嵌入式微处理器的硬件架构
2.1.1 嵌入式微处理器的总体架构
2.1.2 嵌入式微处理器的处理器内核
2.1.3 嵌入式微处理器的存储器
2.1.4 嵌入式微处理器的外设
2.1.5 嵌入式微处理器的互联架构
2.2 AMBA片上总线
2.2.1 AMBA规范概述
2.2.2 AHB的主要特点与工作原理
2.2.3 APB的主要特点与工作过程
2.3 案例：CH32V307 MCU的硬件架构
2.4 实战：基于CH32V307的语音识别控制系统的硬件架构
2.4.1 语音识别系统
2.4.2 电机控制系统
本章思考题
第3章 嵌入式处理器内核
3.1 嵌入式处理器内核概述
3.1.1 CPU的发展
3.1.2 CISC架构与RISC架构
3.1.3 流水线技术
3.2 RISC-Ⅴ指令集架构
3.2.1 RISC-Ⅴ指令集架构概述
3.2.2 RISC-Ⅴ处理器的编程模型（整数基础指令集）
3.2.3 RV32I指令集
3.3 案例：CH32Vx MCU的RISC-Ⅴ内核——青稞V4F
3.4 实战：在CH32V307 MCU上运行语音识别算法
3.4.1 MounRiver 开发工具
3.4.2 编译与链接的过程
3.4.3 语音信号特征提取
3.4.4 在CH32V307上语音信号特征提取算法实现
本章思考题
第4章 嵌入式微控制器的存储器
4.1 嵌入式系统的存储器概述
4.2 片上SRAM
4.3 片上FLASH存储器
4.4 片外存储器接口——FSMC
4.5 案例：CH32V307的片上存储器
4.5.1 CH32V3x的存储器
4.5.2 CH32V3x的启动设置
4.6 实战：使用CH32V307的片上存储器
4.6.1 使用片上FLASH存储用户数据
4.6.2 串口读写FLASH
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第5章 嵌入式系统基础外设
5.1 外设的数据交互方式
5.2 外设中断与系统异常
5.2.1 中断概述
5.2.2 异常概述
5.2.3 RISC-Ⅴ处理器处理中断的过程
5.3 案例：CH32V307 MCU的外设
5.3.1 CH32V307 MCU 的外设与地址映射
5.3.2 CH32V307 MCU的中断控制器
5.3.3 CH32V307 MCU的底层软件包
5.3.4 GPIO
5.3.5 实战项目：流水灯闪烁实验
5.3.6 中断
5.3.7 实战项目：按键中断控制LED亮灭
5.3.8 TIMER
5.3.9 实战项目：精确定时LED闪烁
5.3.10 实战项目：输出PWM波形控制电机转速
5.3.11 ADC
5.3.12 实战项目：电压测量温度
5.3.13 实战项目：多通道电压采样
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第6章 嵌入式系统串行通信外设
6.1 同步串行通信——SPI
6.1.1 SPI概述
6.1.2 CH32V307的SPI
6.1.3 SPI库函数
6.1.4 实战项目：SPI的FLASH读写
6.2 同步串行通信——I2C
6.2.1 I2C简介
6.2.2 CH32V307的I2C
6.2.3 I2C库函数
6.2.4 实战项目：环境温湿度测量
6.3 异步串行通信——UART
6.3.1 串口通信概述
6.3.2 CH32V307的USART
6.3.3 USART库函数
6.3.4 实战项目：串口数据收发
6.3.5 实战项目：串口蓝牙透传
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第7章 高速通信接口
7.1 USB接口
7.1.1 USB接口简介
7.1.2 CH32V307的USB接口
7.1.3 实战项目：赤菟模拟键盘
7.1.4 实战项目：赤菟外挂键盘
7.2 以太网接口
7.2.1 以太网简介
7.2.2 CH32V307的以太网接口
7.2.3 实战项目：TCP Client网络通信
本章思考题
第8章 嵌入式系统的软件系统
8.1 嵌入式操作系统的基本原理
8.1.1 嵌入式操作系统的特点
8.1.2 常见的嵌入式操作系统
8.1.3 任务管理与调度
8.1.4 任务间通信
8.1.5 中断管理
8.2 实战：使用RT-Thread搭建语音识别系统的软件框架
8.2.1 使用RT-Thread Studio
8.2.2 实战项目：RT-Thread多任务设计
8.2.3 基于RT-Thread的语音识别系统
本章思考题
附录 赤菟开发板资源
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