本书基于国家自然科学基金重点项目《新型城镇化导向下的城市地下物流系统集成与管理研究》的主要研究成果，在地下物流系统物流基础设施和地下工程基础设施双重属性视角下，全面论述了地下物流系统成本—效益生成机理和计算方法，并针对城市级整体网络、地铁货运系统和城际地下集装箱货运系统三种不同运输模式下的成本—效益，进行了系统性分析。本书针对复杂工程中的利益相关者互动问题，以及当前疫情和碳达峰、碳中和等热点话题，分析了地下物流系统的实施所带来的环境、社会和物流效益，并构建了基于地下物流系统的城市物流应急机制和城市货运政策体系。