本书主要介绍基于自适应控制、反步递推和神经网络等技术，研究具有状态约束、输入死区约束、外部时变扰动和未建模动态等非线性现象的一阶非线性输入时滞系统无穷时间稳定性、有限时间稳定性和高阶非线性输入时滞系统固定时间稳定性的基本理论与自适应控制器分析设计的综合方法。 本书可以作为高等学校自动化专业本科生、控制科学与工程相关专业研究生和智能控制相关领域科技工作者的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 自适应智能控制
1.2 输入时滞问题研究现状
1.3 有限时间控制发展现状
第2章 相关理论和知识基础
2.1 人工神经网络
2.2 预备知识
第3章 非线性输入时滞系统自适应控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 自适应控制器设计
3.4 稳定性分析
3.5 实验仿真
第4章 具有约束的输入时滞系统跟踪控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 自适应跟踪控制器设计
4.4 稳定性分析
4.5 实验仿真
第5章 基于扰动观测器的输入时滞系统跟踪控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 自适应跟踪控制器设计
5.4 稳定性分析
5.5 实验仿真
第6章 输入时滞系统有限时间跟踪控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 自适应跟踪控制器设计
6.4 稳定性分析
6.5 实验仿真
第7章 具有时变输入时滞的高阶非线性系统固定时间跟踪控制
7.1 引言
7.2 问题描述
7.3 自适应跟踪控制器设计
7.4 稳定性分析
7.5 实验仿真
第8章 具有未建模动态和输入时滞的非线性系统输出反馈控制
8.1 引言
8.2 问题描述
8.3 自适应控制器设计
8.4 稳定性分析
8.5 实验仿真