本书介绍了工业机器人的定义、特点、发展、应用、分类及其技术参数。通过介绍工业机器人的机械结构、运动方程、控制系统和传感探测技术，使读者了解工业机器人的基本理论、关键技术和应用技能。此外还介绍了工业机器人的编程方式，以及在生产中的应用，可使读者对工业机器人的使用、调试和编程形成清晰的操作思路并掌握相应的技能。本书选材新颖，注重实用，案例丰富，将工程应用与理论知识进行有效衔接，使读者能够深入浅出地掌握工业机器人的理论知识和工程应用，可供自动化、机械工程等专业的学生及从事机器人行业的工程技术人员参考阅读。

第一章 绪论
第一节 机器人概述
第二节 工业机器人的定义与特点
第三节 工业机器人的应用
第四节 工业机器人的分类与技术参数
第二章 工业机器人机械结构技术
第一节 工业机器人的总体结构
第二节 工业机器人的机座结构
第三节 工业机器人的手臂结构
第四节 工业机器人的手腕结构
第五节 工业机器人的手部结构
第三章 工业机器人运动学
第一节 物体在空间中的位姿描述
第二节 齐次坐标与齐次坐标变换
第三节 运动学方程
第四节 机器人逆运动学
第四章 工业机器人控制系统
第一节 工业机器人控制技术概述
第二节 控制系统与控制方式
第三节 工业机器人控制系统的硬件设计
第五章 工业机器人传感探测技术
第一节 工业机器人传感器概述
第二节 工业机器人的常用传感器
第三节 工业机器人的典型传感器系统
第六章 工业机器人编程
第一节 工业机器人的编程方式
第二节 工业机器人的示教编程
第三节 工业机器人的离线编程
第七章 工业机器人工作站及自动生产线
第一节 工业机器人工作站
第二节 工业机器人自动生产线
第三节 在生产中引入工业机器人工作站系统的方法
参考文献